[实用新型]限位调整机构

权利要求书

1.限位调整机构，其特征在于，包括用于输送产品的输送架、沿产品的输送方向分隔设置的两夹头组件、用于驱动夹头组件竖直升降的升降驱动机构和用于驱动夹头组件沿输送架的宽度方向往复移动的往复驱动机构，两夹头组件一一对应连接升降驱动机构和往复驱动机构，输送架上沿宽度方向跨设有相互间隔的两第一固定板，升降驱动机构分别安装于第一固定板。

2.根据权利要求1所述的限位调整机构，其特征在于，升降驱动机构为第一气缸，该第一气缸的缸体固定于第一固定板，该第一气缸的活塞杆与夹头组件固接。

3.根据权利要求2所述的限位调整机构，其特征在于，往复驱动机构包括第二固定板和第二气缸，第二固定板经固定柱支撑于第一固定板上方，夹头组件安装于第二固定板，第二气缸的缸体固定于第二固定板，第二气缸的活塞杆与夹头组件固接。

4.根据权利要求3所述的限位调整机构，其特征在于，夹头组件包括位于第二固定板下方的曲柄以及均位于第二固定板上方的第一摆杆、连杆和第二摆杆，第二气缸的活塞杆与曲柄的一端固接，曲柄的另一端经一铰轴铰接于第二固定板，铰轴竖向贯穿第二固定板，第一摆杆的一端固定套装于铰轴，第一摆杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与第二摆杆的一端铰接，第二摆杆的另一端与第二固定板铰接，第二固定板、第一摆杆、连杆和第二摆杆组成平行四连杆机构。