[实用新型]一种主钳自动回中装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油钻采机械设备，尤其涉及一种主钳自动回中装置。

背景技术

目前铁钻工的主钳上卸扣动作惯常使用单油缸驱动，如图1所示，当需要单油缸驱动的主钳02转动角度比较大时，为了保证整体结构的紧凑性，一般将紧扣油缸03平行于背钳01布置。

如图2现有技术中铁钻工的局部主视示意图和图3现有技术中铁钻工的局部立体示意图所示，此时主钳02与背钳01的缺口处于对齐状态，以方便主钳02和背钳01进出钻杆接头。

上述结构中的铁钻工在卸扣的时候，主钳02逆时针旋转。主钳02逆时针旋转的极限位置如图4所示。上述结构中的铁钻工在上扣的时候，主钳02顺时针旋转。主钳02顺时针旋转的极限位置如图5所示。现有技术中的铁钻工结构特点决定主钳02对齐背钳01的缺口时（即主钳02转动到中位位置），紧扣油缸03活塞杆并没有处于紧扣油缸03活塞杆伸缩的极限位置。在具体操作的时候就不能够精确的控制缺口对齐，因此对齐操作费时，更谈不上远程操作上卸扣。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、主钳回中精准的主钳自动回中装置。采用该主钳自动回中装置的铁钻工、单油缸驱动的旋转件、平移件等需要在油缸非极限位置精确自动停止的装置均能够实现精准的回中定位，从而实现远距离可控操作。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种主钳自动回中装置，包括主钳、背钳、紧扣油缸和驱动紧扣油缸运动的液控系统，所述紧扣油缸的一端与背钳连接，紧扣油缸的另一端与主钳连接；且该紧扣油缸可在液控系统的驱动下驱动主钳相对于背钳做旋转运动。所述液控系统包括液控三位四通换向阀、手动三位四通换向阀、手动二位四通换向阀、第一凸轮驱动二位三通换向阀、第二凸轮驱动二位三通换向阀和凸轮驱动换向阀触发部件；所述手动三位四通换向阀和手动二位四通换向阀均与油路的进油口连通；所述手动三位四通换向阀与液控三位四通换向阀连接，且该手动三位四通换向阀经单向阀后与第一凸轮驱动二位三通换向阀连接，该手动三位四通换向阀还经单向阀后与第二凸轮驱动二位三通换向阀连接；所述液控三位四通换向阀与紧扣油缸的油路进出口分别连接；所述凸轮驱动换向阀触发部件安装在主钳上，用于触发第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀。

优选的技术方案，所述凸轮驱动换向阀触发部件为弧形部件，该弧形的凸轮驱动换向阀触发部件的弧形圆心与主钳相对于背钳做旋转运动的旋转圆心同心；且弧形的顶面设有一段弧形突起部，当第一凸轮驱动二位三通换向阀或第二凸轮驱动二位三通换向阀上的凸轮运动在该凸轮驱动换向阀触发部件的弧形突起部上时，对应的第一凸轮驱动二位三通换向阀或第二凸轮驱动二位三通换向阀被触发；当第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀上的凸轮均与该凸轮驱动换向阀触发部件的弧形突起部的两端相抵时，所述第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀均未被触发，主钳位于中位。

进一步优选的技术方案，所述凸轮驱动换向阀触发部件为弧形部件，该弧形的凸轮驱动换向阀触发部件的弧形圆心与主钳相对于背钳做旋转运动的旋转圆心同心；且弧形的顶面设有一段弧形凹陷部，当第一凸轮驱动二位三通换向阀或第二凸轮驱动二位三通换向阀上的凸轮没运动在该凸轮驱动换向阀触发部件的弧形凹陷部上时，对应的第一凸轮驱动二位三通换向阀或第二凸轮驱动二位三通换向阀被触发；当第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀上的凸轮均与该凸轮驱动换向阀触发部件的弧形凹陷部的两端相抵时，所述第一凸轮驱动二位三通换向阀和第二凸轮驱动二位三通换向阀均未被触发，主钳位于中位。

综上所述，本实用新型的主钳自动回中装置结构简单、占用空间体积小。利用弧形的凸轮驱动换向阀触发部件驱动两个凸轮驱动换向阀来决定紧扣油缸的精准位置，进一步确定主钳的精准回中位置。可以实现主钳的精准回中和远程操控主钳和背钳的相对运动，进而实现对钻具的远程上卸扣。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：

图1为现有技术中主钳回中装置的平面布置结构示意图；

图2为现有技术中主钳回中装置的主视结构示意图；

图3为现有技术中主钳回中装置的立体结构示意图；

图4为现有技术中主钳回中装置的主钳位于卸扣极限位置的结构示意图；

图5为现有技术中主钳回中装置的主钳位于上扣极限位置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中主钳自动回中装置的主钳结构示意图；