[实用新型]线束加工前段处理设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在加工线束前对其进行端部剥皮处理的自动化设备。

背景技术

线束由多根芯线构成，而每根芯线又包括导线和包覆在导线外的外皮。在对其进行加工前通常需要将芯线端部的一段外皮去除并露出导线。这一过程需要首先通过镭射装置在芯线的外皮上进行标记，再按照标记通过剥皮设备将一段外皮去除。当线束中具有不同剥皮位置的芯线时，就需要按不同位置进行多次标记和剥皮。现有技术中，为了实现线束在各个装置（镭射装置和剥皮装置）之间的移动，通常采用单向输送带等方式的传输装置。由于其只能单向运动，因此，当需要进行多次剥皮时，就需要设置多台镭射装置和多台剥皮装置，从而导致设备成本较高，设备占地空间较大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够降低成本、节约占地空间的线束加工前段处理设。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种线束加工前段处理设备，设置于线束加工设备之前用于实现线束剥皮，所述的线束加工前段处理设备包括能够往复运动的传输装置、用于固定待加工的线束的固定装置、用于在所述的线束上进行镭射的镭射装置、用于剥去所述的线束的部分外皮的剥皮装置、控制驱动装置，所述的固定装置设置于所述的传输装置上并能够随所述的传输装置往复运动，所述的镭射装置和所述的剥皮装置设置于所述的传输装置运动方向的侧部，所述的控制驱动装置分别与所述的传输装置、所述的固定装置、所述的镭射装置和所述的剥皮装置相信号连接。

所述的传输装置包括导轨、在所述的导轨上往复运动的滑块，所述的固定装置设置在所述的滑块上。

所述的固定装置包括能够沿垂直于所述的传输装置的往复运动方向移动的线夹。

所述的剥皮装置包括夹持所述的线束的外皮并进行摇摆和后拉动作以实现剥离的夹具。

所述的剥皮装置还包括将已剥离的外皮推离所述的夹具的推臂。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型由于设置了能够往复运动的传输装置，使待处理的线束能够在镭射装置和剥皮装置之间往复移动，从而便于进行多次剥皮作业，达到节约设备成本和占地空间的目的。

附图说明

附图1为本实用新型的示意图。

以上附图中：1、导轨；2、滑块；3、线夹；4、镭射装置；5、剥皮装置；6、机架。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：参见附图1所示。

一种用于实现线束剥皮的线束加工前段处理设备，其设置于线束加工设备之前用做预处理。该线束加工前段处理设备包括传输设备、固定装置、镭射装置4、剥皮装置5和控制驱动装置，其整体设置于一机架6上。控制驱动装置分别与传输装置、固定装置、镭射装置4和剥皮装置5相信号连接

传输装置用于传输待剥皮处理的线束，其包括导轨1、滑块2，滑块2能够在控制驱动装置的驱动下在导轨1上做往复运动，这里通常采用伺服马达作为动力。固定装置用于固定待加工的线束，其设置于传输装置的滑块2上，从而其能够随着滑块2而进行往复运动。该固定装置采用一能够夹持线束的线夹3，且该线夹3能够在控制驱动装置的驱动下由气缸或其他装置推动而沿垂直于传输装置的往复运动方向移动。

镭射装置4和剥皮装置5设置于传输装置运动方向的侧部，且分别对应于传输装置上的一个工位。其中，镭射装置4用于在线束上进行镭射标记，而剥皮装置5则用于剥去线束的部分外皮，二者的工作均在控制驱动装置的控制之下实现。剥皮装置5包括夹持线束的外皮并进行摇摆和后拉动作以实现剥离的夹具以及将已剥离的外皮推离夹具的推臂。

上述设备的工作过程为：将待处理的线束固定在线夹3上，此时线束的长度方向垂直于导轨1的长度方向，即与线夹3在滑块2上的移动方向同向。然后，使其所在的滑块2沿导轨1移动至镭射装置4对应的工位处，镭射装置4在线束上进行镭射。完成镭射的线束再随着滑块2移动至剥皮装置5所对应的工位处，剥皮装置5夹持住待剥离的芯线的外皮进行摇摆而将其摇断后拉动使部分外皮被剥离。剥离后的外皮在推臂的作用下完成去皮屑。由此，通过一次镭射装置4和一次剥皮装置5即可完成一次剥皮处理。当需要对同一线束的不同芯线进行多次剥皮时，滑块2回复移动至镭射装置4处再次完成镭射后，再次移动至剥皮装置5处完成剥皮。当不同的线束或不同的芯线的剥皮位置不同时，可以通过线夹3在垂直滑块2往复运动的方向的另一方向上移动来调整线束的位置，使得其到达镭射装置4或剥皮装置5对应的工位时，线束相对于其的位置改变，从而可以实现不同位置的剥皮。