[实用新型]托盘式互换夹具

权利要求书

1.托盘式互换夹具，其特征在于：包括有底板（1）、位于底板（1）上方的支撑板（2），支撑板（2）与底板（1）之间通过支撑杆（3）固定连接，支撑板（2）上设有至少一组夹持机构（4），夹持机构（4）包括有对称设置在支撑板（2）左右两侧的两个支撑座（41）、固定在支撑板（2）下端面的气缸（42）、沿左右方向设置的连杆（43）、分别连接在两个支撑座（41）上的两个压臂（44）、用于安装工件的托盘（45），压臂（44）上倾斜开设有长条形限位孔（441），每个支撑座（41）上与限位孔（441）对应的位置分别设有支撑销（46），每个支撑销（46）分别滑动穿设在相应的限位孔（441）中，两个压臂（44）顶部分别向内侧凸设有卡钩（440），两个压臂（44）的后端分别与连杆（43）的两端铰接，气缸（42）的输出端朝下且连接在连杆（43）的中部，托盘（45）上端面开设有多个用于安装工件的安装孔（451），托盘（45）上端面周缘开设有两个分别与两个压臂（44）的卡钩（440）对应配合的卡压槽（452），每个压臂（44）的卡钩（440）分别紧压在相应的卡压槽（452）上。

2.根据权利要求1所述的托盘式互换夹具，其特征在于：所述夹持机构（4）为两组。

3.根据权利要求1所述的托盘式互换夹具，其特征在于：所述托盘（45）上的安装孔（451）贯穿托盘（45）上下端面，托盘（45）下端面周缘开设有两个分别与两个压臂（44）的卡钩（440）对应配合的卡压槽（452）。

4.根据权利要求3所述的托盘式互换夹具，其特征在于：所述托盘（45）上端面的卡压槽（452）与托盘（45）下端面的卡压槽（452）之间相互错开。

5.根据权利要求1所述的托盘式互换夹具，其特征在于：所述托盘（45）上端面开设有贯穿托盘（45）上下端面的定位孔（453），支撑板（2）上端面开设有与定位孔（453）对应配合的定位销（5），定位销（5）插接在相应的定位孔（453）中。

6.根据权利要求1所述的托盘式互换夹具，其特征在于：所述支撑板（2）上端面位于每个托盘（45）的下方的位置分别设有基准点凸柱（6）。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的托盘式互换夹具，其特征在于：所述限位孔（441）的上端沿竖向向上延伸出有上延伸孔段（442），限位孔（441）的下端沿竖向向下延伸出有下延伸孔段（443）。