[实用新型]一种码垛夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种夹具，具体涉及一种码垛夹具。

背景技术

在饮料、乳品、食用油生产线中，现有码垛夹具有夹板式、插齿式、卷帘式夹具，每种夹具都具有自己的优势，但它们都不能在一个夹具上同时使用，而且同时满足三条生产线、产品达到20种，如塑料框、铁框、纸箱、塑料桶、油桶、铁桶，需增加隔板和纸板，不仅浪费空间，也增加了成本，基于此，设计一种新型的码垛夹具还是很有必要的。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种码垛夹具，结构简单，设计合理，无需更换夹具，且能同时满足三条生产线的正常运行，节约了空间又减少成本，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种码垛夹具，包括夹具框架、上下移动装置、水平移动装置、吸隔板装置、前后挡板装置和左右挡板装置，夹具框架的上部安装有上下移动装置、水平移动装置，上下移动装置与水平移动装置相配合，夹具框架下部的前后两侧安装有前后挡板装置，夹具框架下部的左右两侧安装有左右挡板装置，夹具框架上还安装有吸隔板装置。

作为优选，所述的吸隔板装置设置有多个，每个吸隔板装置通过伸缩气缸与真空吸盘连接。

本实用新型的有益效果：能实现多种产品，如塑料框、铁框、纸箱、塑料桶、油桶、铁桶在一套机器人上操作，不需要更换夹具，链码垛三条生产线的正常运行，使用方便灵活，不仅节约了空间，也减少成本，易于推广应用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种码垛夹具，包括夹具框架1、上下移动装置2、水平移动装置3、吸隔板装置4、前后挡板装置5和左右挡板装置6，夹具框架1的上部安装有上下移动装置2、水平移动装置3，上下移动装置2与水平移动装置3相配合，夹具框架1下部的前后两侧安装有前后挡板装置5，夹具框架1下部的左右两侧安装有左右挡板装置6，夹具框架1上还安装有吸隔板装置4。

值得注意的是，所述的吸隔板装置4设置有多个，由于产品每层码垛完成之后，需要增加隔板和纸板，以保证产品不接触、食品安全，吸隔板装置4通过气缸伸缩来控制真空吸盘来完成这一动作。

本具体实施方式夹具框架1用于固定所有传动装置、执行机构，形成一个总的骨架结构；上下移动装置2通过伺服电机驱动同步带上下移动，来实现压紧产品，以保证物品不会移动，水平移动装置3通过伺服电机驱动同步带水平移动，来实现抓放产品，从而保证顺利码垛；前后挡板装置5、左右挡板装置6均通过气缸的关节机构来挡住产品。

本具体实施方式的工作原理：产品(如塑料框、铁框、纸箱、塑料桶、油桶、铁桶)通过整理机构整理成型，抓手通过机器人来抓放产品，通过PLC控制系统，水平移动装置2插取产品，在机器人启动运行轨迹的同时，上下移动装置3压紧产品，前后挡板装置5和左右挡板装置6挡住产品，机器人才可高速运行，等一层码垛完成后，吸隔板装置4通过气缸伸缩来控制真空吸盘来增加隔板，实现每层的码垛。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。