[实用新型]一种新型码垛机器人用夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业码垛领域的码垛机械，特别是涉及一种新型码垛机器人用夹具。

背景技术

现有码垛机的抓手多数是以两个气缸为执行器，由气缸推动曲柄转动轴转动，由转轴带动手抓进行张开运动，该运动轨迹是类圆弧，因此抓手需要相对较大的动作空间，为码垛造成障碍，影响工作效率。由于码垛时，要求货物摆放紧凑以方便后续的运输，因此货物的间隙是越小越好。然而，根据现有抓手的设计，开合的运动空间无法省去，这就造成了货物之间存在较大的间隙。

有鉴于上述现有的码垛机存在的缺陷，本设计人改进一般现有的码垛机，使其更具有实用性。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有的码垛机存在的缺陷，而提供一种新型结构的一种新型码垛机器人用夹具，所要解决的技术问题是使其在放下货物的时候，无需再使手抓部分做开合动作，而是通过电机带动齿轮齿条结构运动来驱动多个手抓产生旋转并放下货物，从而以更小的动作空间满足码垛的需求，提高了工作效率，更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种新型码垛机器人用夹具，其由旋转机构与开合机构组成。所述的旋转机构由两套或两套以上结构相同且分布在开合机构两侧的下方，每一套旋转机构通过摇臂与开合机构相连接，所述的旋转机构通过电机和多个齿轮、齿条组成的驱动结构，来驱动手抓的旋转。

前述的一种新型码垛机器人用夹具，其中所述的每一套旋转机构由2个手抓、主固定块、前支撑板、电机固定板、电机、直线导轨与滑块、齿条固定板、齿条、第一齿轮、第二齿轮、2个限位块、2个推力轴承、2个轴承压板、后支撑板、2个摇臂组成，其中：

所述的前支撑板设置在所述的主固定块的一侧面且面向内侧，所述的后支撑板设置在该主固定块另一侧面且面向外侧。

所述的2个摇臂分别设置在该主固定块的两侧，该主固定块与2个摇臂的下端通过螺钉一起连接到前支撑板的下方，在所述的开合机构的下方轴对称设置有2个转动轴固定块，在该2个转动轴固定块上分别固定有转动轴，该两摇臂的上端分别固定在该转动轴上。

所述的2个手抓轴对称固定在主固定块的两侧且位于2个摇臂的内侧，其中每一手抓经通孔穿过所述的主固定块并与所述的一个轴承压板螺纹连接。

所述的直线导轨与滑块通过螺纹固定在前支撑板上方。

所述的齿条固定在所述的齿条固定板上，该齿条固定板通过螺钉固定在直线导轨与滑块上。

所述的2个限位块螺纹连接在前支撑板上且分别位于直线导轨与滑块的两侧。

所述的电机固定在所述的电机固定板上，该电机固定板通过螺钉固定在该前支撑板的上端面和所述的后支撑板上端面上，该后支撑板螺纹连接在主固定块上，所述的每一个推力轴承嵌在所述的主固定块上的槽中，所述的每一个轴承压板上具有相同的槽用来卡住推力轴承，所述的第一齿轮固定电机的轴上，该第一齿轮与齿条啮合，每一个手抓的上端固定有第二齿轮，该第二齿轮与齿条啮合。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。其至少具有下列优点：

1、本实用新型一种新型码垛机器人用夹具结构简单，制造成本相对减少，从而可以大幅降低成本，提高经济效益，在使用的实用性及成本效益上，确实完全符合产业发展所需，相当具有产业利用价值。

2、本实用新型一种新型码垛机器人用夹具，通过电机和齿轮齿条结构驱动手抓部分旋转，从而以更小的动作空间满足码垛的需求，提高了工作效率，相当具有产业的利用价值。

3、本实用新型实现了大型码垛机的功能，使其适用范围更广，解决了一些行业必须使用大型码垛机械的现状，应用范围更广，更实用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型整体组合结构外观立体图。

图2A是本实用新型旋转机构的正视图。

图2B是本实用新型旋转机构的侧视图

其中：

1:手抓2:主固定块

3:前支撑板4:电机固定板

5:电机6:直线导轨与滑块

7:齿条固定板8:齿条

9:第一齿轮10:限位块

11:推力轴承12:轴承压板

13：后支撑板14:摇臂

15：推动气缸支撑板16：转动轴