[实用新型]一种模块化数字液压绳锯机电气控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种模块化数字液压电气控制系统，尤其是一种绳锯机的模块化数字液压电气控制系统。

背景技术

由于第一代的液压式金刚石串珠锯受当时技术条件限制，使能量转换效率(因受液压马达转速限制，通常只有10——20m/s的线速度)、环境及设备制造成本的限制而被淘汰，取而代之的电动式金刚石串珠锯得到广泛应用。

然而随着时间的推移，现代技术日新月异——大功率、高转速液压马达及针对恶劣环境使用的“电液伺服系统”的产生，原有瓶颈被打破，新技术的应用推广使“液压式金刚石串珠锯”获得涅槃重生，《一种模块化数字液压绳锯机电控系统》就是在这一背景技术条件下诞生的，该专利申报的目的就是为了推层出新，解决电动式大功率金刚石串珠锯机头体积大(需加防水、防尘电机罩)，制约了“机头”小巧灵活的翻转模式且不利于日常维护、清洗，而当代“液压式金刚石串珠锯”则不存在这些问题，而且还比一般电气元件(电机、变频器)长寿、稳定、可靠，具有良好的发展前景。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种模块化数字液压绳锯机电气控制系统。

一种模块化数字液压绳锯机电气控制系统，其特征在于：包括触摸屏操作中心、PLC控制中心、行走工作状态控制系统、行走双系统控制机构、主机运行控制系统、液压动力系统、液压系统执行机构、串珠绳张力检测调控系统；所述触摸屏操作中心通过RS-485通讯端口与PLC控制中心连接，PLC控制中心通过数据分析、运算处理后对行走工作状态控制系统、行走双系统控制机构、主机运行控制系统、液压动力系统进行程序设计保障有序控制，行走双系统控制机构的工作、快速状态切换通过PLC控制电磁离合器通断完成，通过行走机构与导向轮伸缩机构来调整串珠绳张力检测调控系统。

所述触摸屏操作中心由彩色触摸屏构成机台操作中心，操作人员可通过屏幕界面(HMI)操控人机对话，实现向PLC模块传送各项操作指令。

所述PLC控制中心的硬件装置由PLC的CPU、数字开关(I/O)模块、模拟量(A/D、D/A)混合模块构成，由PLC控制中心下达各项运作指令，协调指挥系统的切割、行走及机头翻转、横移以及张力检测、油缸机构的伸缩等调控动作，均能按运行程序要求有序工作。

所述行走工作状态控制系统由PID模块、极性反向器、PLC选通开关、功率放大器及电－液比例换向调速阀等组成；由二级闭环控制电路组成，前级闭环控制电路由PID模块构成，后一级闭环控制电路由高响应型换向调速阀用功率放大器与高响应型电－液比例换向调速阀组成；主要完成处于正常工作状态下的行走控制功能。

所述行走双系统控制机构由可调速行走液压驱动马达、减速机、电磁离合器、可双向运转的快速行走液压马达、电磁阀、行走机构等组成；由行走双系统实现机台工作、快速行走状态的切换、运行保障工作。

所述主机运行控制系统由极性反向器、PLC选通开关、功率放大器、电－液比例换向调速阀、主机液压马达、轴套及大飞轮等组成；主要完成对主机的控制、切削、运转功能。

所述液压动力系统由压力检测装置、电子式热继电保护器、隔离缓冲器、液压小泵及单相驱动电机、电流变送器检测装置、综合保护器、相序保护器、Y-Δ启动/运行装置、液压大泵及三相大功率电机体、液压站等组成；由液压站构成整台设备的动力保障机构，液压大泵采用Y-Δ启动方式主要提供主机系统的液压动力所需能源，液压小泵由单相小功率电机采用直接启动方式。

所述液压系统执行机构由6路电磁阀构成，组成多路控制单元，保证系统按PLC的运行程序完成整个系统运作。

所述串珠绳张力检测调控系统由金刚石串珠绳检测调控系统完成“张力”检测、采样、收集、传送。

此实用新型的优点在于：

1、与传统意义上的矿山石材开采设备相比，液压绳锯机具有结构轻巧紧凑、效率高、机头轻巧灵便，易于翻转与横移且不易受自身机体干涉，同时还可使支撑其翻转的蜗轮、蜗杆组件及液压翻转马达完成小型化设计，可大大缩小所占空间，同时可使机箱内的防尘、防水问题得到根治。

2、尤其重要的特点是具有极高的切削效率、转矩大、带载能力强及具有很好的过载溢流保护功能且维护保养十分方便。因为液压马达不惧石粉和水，可以很方便的直接用水龙头对着冲洗，这是电气马达所无法比拟的优势。