[实用新型]一种无人机起落架综合控制系统

说明书

技术领域

本专利涉及一种无人机起落架综合控制系统，具体是一种无人飞机的前主起舱门及起落架放下、前轮转弯与主轮刹车功能的综合控制系统，该系统为一种在任何单一故障下均能保障无人机在降落过程中的舱门与起落架放下、前轮转弯有效及可靠刹停飞机的安全性系统。

背景技术

由于无人机本身具有重量轻、燃油经济性好、再次出动时间短及维护性好等特点，随着国内外无人机在各领域的使用，无人机对起落架综合控制系统可靠性及安全性日趋增加。

在2012年6月《微电机》中“飞机全电刹车高压驱动器设计与研究”与2013年9月《机械科学与技术》中“飞机全电式前轮转弯系统设计与优化分析”两文中分别描述了电刹车与前轮转弯的系统构成，但均缺乏系统故障后，余度重构的能力，电气系统通常是飞机故障率较高系统，所以上述系统的可靠性及安全性较低。

发明内容

为解决现有无人机起落架系统中起落架收放、前轮转弯与刹车完全独立而出现的：系统组成产品多，使用工作介质不同，整体重量重，可靠性及安全低等不足，本发明提出了一种起落架综合控制系统。

本发明包括气压系统和电气系统：所述气压系统由两个气瓶及两个气压电磁阀组成，所述电气系统包括前轮转弯功率放大作动器、气压电磁阀、气压传感器、起落架位置传感器、刹车功率放大作动器、起落架综合控制单元组成。

所述气压系统包括气压系统主通道和气压系统备通道，由第一气瓶和第二气压电磁阀组成压系统主通道，由第二气瓶和第二气压电磁阀组成气压系统备通道；所述的第一气压电磁阀和第二气压电磁阀均为双余度气压电磁阀。

所述电气系统包括电气主通道和电气备通道，由飞机主电源、飞机备用电池、双余度前轮转弯功率放大作动器、双余度起落架位置传感器、双余度飞行控制计算机、双余度起落架综合控制单元、双余度左刹车功率放大作动器、双余度右刹车功率放大作动器、双余度第一气压电磁阀、双余度第二气压电磁阀、双余度第一气压传感器和双余度第二气压传感器组成。

起落架综合控制系统的电气部分包括前轮转弯功率放大作动器、气压电磁阀、气压传感器、起落架位置传感器、刹车功率放大作动器、起落架综合控制单元，上述电气部分双余度设计，形成了电气部分的主备通道。

起落架控制系统气压部分包括主备气瓶及减压阀组成。

以上所述无人机电气主通道包括各前轮转弯功率放大作动器的第一绕组及第一位置传感器、第一气压电磁阀的第一线圈、第二气压电磁阀的第一线圈、第一气压传感器的第一通道、第二气压传感器的第一通道、起落架位置传感器的第一通道、刹车功率放大作动器的第一绕组及第一位置传感器、起落架综合控制单元的第一通道。连接上述电气部分主通道时。前轮转弯功率放大作动器的第一位置传感器与起落架综合控制单元的第一通道输入接口连接，起落架位置传感器的第一通道与起落架综合控制单元的第一通道输入接口连接，刹车功率放大作动器的第一位置传感器与起落架综合控制单元的第一通道输入接口连接，第一气压传感器的第一通道与起落架综合控制单元的第一通道输入接口连接，第二气压传感器的第一通道与起落架综合控制单元的第一通道输入接口连接。前轮转弯功率放大作动器的第一绕组与起落架综合控制单元的第一通道输出接口连接，第一气压电磁阀的第一线圈与起落架综合控制单元的主通道输出接口连接，第二气压电磁阀的第一线圈与起落架综合控制单元的第一通道输出接口连接，刹车功率放大作动器的第一绕组与起落架综合控制单元的第一通道输出接口连接。

以上所述无人机电气备通道包括各前轮转弯功率放大作动器的第二绕组及第二位置传感器、第一气压电磁阀的第二线圈、第二气压电磁阀的第二线圈、第一气压传感器的第二通道、第二气压传感器的第二通道、起落架位置传感器的第二通道、刹车功率放大作动器的第二绕组及第二位置传感器、起落架综合控制单元的第二通道，连接上述电气部分第二通道时，将前轮转弯功率放大作动器的第二位置传感器与起落架综合控制单元的第二通道输入接口连接，起落架位置传感器的第二通道与起落架综合控制单元的第二通道输入接口连接，刹车功率放大作动器的第二位置传感器与起落架综合控制单元的备第二道输入接口连接，前轮转弯功率放大作动器的第二备绕组与起落架综合控制单元的第二通道输出接口连接，第一气压电磁阀的第二线圈与起落架综合控制单元的第二通道输出接口连接，第二气压电磁阀的第二线圈与起落架综合控制单元的第二通道输出接口连接，刹车功率放大作动器的第二绕组与起落架综合控制单元的第二通道输出接口连接。