[实用新型]一种行走检测装置有效
| 申请号： | 201520553830.7 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN204854762U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 孙波;冯智;胡超;周泉;李志鹏 | 申请（专利权）人： | 泰富重工制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 颜昌伟 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行走 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种行走检测装置，其特征是：包括支架焊接板、支架安装板、支架、行走检测轮及编码器，支架焊接板通过绝缘螺栓安装在支架安装板上，支架焊接板和支架安装板之间设有绝缘垫；所述的支架的上端与连接支架安装板铰接，支架的下端设有U型槽，所述的行走检测轮安装在转轴上，转轴通过轴承安装在支架的U型槽的两侧壁上；所述的支架的下端设有编码器支架，编码器通过编码器绝缘安装板安装在编码器支架上；编码器通过绝缘连接套与转轴连接。
2.根据权利要求1所述的行走检测装置，其特征是：所述的支架上部与支架安装板之间设有拉簧。
3.根据权利要求1所述的行走检测装置，其特征是：所述的支架下端的U形槽的侧壁上设有编码器安装盒，编码器安装盒内侧壁上设有编码器支架，编码器通过编码器绝缘安装板安装在编码器支架上。
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