[实用新型]一种金属成型机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于金属弹簧制造设备的技术领域，具体是涉及一种金属成型机器人，主要作为制造各种金属线材弯曲和异形弹簧产品的加工。

背景技术

弹簧是在大量应用领域中大批并且以不同的设计方案需要的机器元件，如各种异形：宝塔簧、直簧、鼓形簧或中凹形簧等线材的弯曲。和成形。制造弹簧的设备包括卷绕部件和切割部件，目前该两个部件均采用计算机控制，并采用杠杆齿轮传动，该两个部件的设置和控制方式的设置存在以下缺陷：

1、杠杆齿轮传动的传动路线长、磨损比较大，甚至造成整个系统的不稳定，最终导致精度的下降；

2、现有的切割部件采用扭转切的方式，该切割方式适用于直径较小的钢筋，对于直径较大的钢筋不容易切断，容易造成切面不光滑，严重影响了产品质量。

有基于此，提出本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种金属成型机机器人，主要应用于金属线材异形产品的弯曲成型和制造，该机器人使用伺服电机直接凸轮传动代替杠杆齿轮传动，并采用直切、对切和扭切方式进行切割，适用于任何金属材料。送料机构上每一对送料滚轮的传动具有安装伺服电机。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种金属成型机器人，包括床身结构，所述床身结构上安装有输送机构、切断机构、变径机构和摆动机构，所述的变径机构包括变径滑座，所述变径滑座的上部安装有变径凸轮，所述变径凸轮的上方和下方均安装有变径凸轮限位装置，所述的变径滑座上安装有变径滑块，所述变径滑块的下方安装有带第一顶尖的第一顶尖调整块；所述的摆动机构包括摆动滑座，所述摆动滑座上安装有摆动凸轮，所述摆动凸轮的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置，所述摆动凸轮的下方安装有摆动滑块，所述摆动滑块的下方安装有带第二顶尖的第二顶尖调整块。

所述的变径凸轮的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置。

所述变径滑座和摆动滑座的端部均安装有后压板。

所述变径滑座和摆动滑座的端部均为弧形，所述后压板的内部设有与弧形相匹配的槽，所述变径滑座和摆动滑座的端部位于槽内。

所述变径滑座上安装有第一顶尖座，所述第一顶尖调整块安装在第一顶尖座内。

所述摆动滑座上安装有第二顶尖座，所述第二顶尖调整块安装在第二顶尖座内。

所述输送机构包括若干个输送轴，所述输送轴上连接有电机。

本实用新型的金属成型机器人具有如下有益效果：

1、本实用新型采用伺服电机直接凸轮传动代替杠杆齿轮传动，克服了杠杆齿轮传动导致的传动路线长、磨损比较大的缺陷，使整个系统非常稳定，操作精度大大提高；

2、本实用新型的切割机构采用直切、对切和扭切的方式，该切割方式适用于任何直径的钢筋，且克服了因扭转切造成的不容易切断、切面不光滑的缺陷，保证了产品质量。

附图说明

图1和2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中的输送轴上连接电机时的结构示意图；

其中，1为床身结构、2为输送机构、3为变径机构、31为变径滑座、32为变径凸轮、33为变径凸轮限位装置、34为变径滑块、35为第一顶尖、36为第一顶尖调整块、37为第一顶尖座、4为摆动机构、41为摆动滑座、42为摆动凸轮、43为摆动凸轮限位装置、44为摆动滑块、45为第二顶尖、46为第二顶尖调整块、47为第二顶尖座、5为切断机构、51为连杆、52为切刀、53为切断刀定位锁紧块、6为后压板、7为电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1和2所示，本实用新型的金属成型机器人，包括床身结构1，床身结构1上安装有输送机构2、切断机构5、变径机构3和摆动机构4。

本实用新型中的变径机构3包括变径滑座31，变径滑座31的上部安装有变径凸轮32，变径凸轮32的上方和下方均安装有变径凸轮限位装置33，变径滑座31上安装有变径滑块34，变径滑块34的下方安装有带第一顶尖35的第一顶尖调整块36，变径滑座34上安装有第一顶尖座37，第一顶尖调整块36安装在第一顶尖座37内；工作时，变径滑块34的底部与第一顶尖调整块36的上部接触。