[实用新型]一种全自动硬饼内外袋包装机

权利要求书

1.一种全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：包括机体（50）、计量机构（60）、旋压成型机构（70）、步进传动机构（80）、真空吸料机构、封合机构、切断机构、压膜机构、外袋制造机构（90）和控制器（49），所述机体（50）左端上方设置有控制器（49），所述机体（50）内部上方设置有计量机构（60），所述计量机构（60）右端设置有旋压成型机构（70），所述旋压成型机构（70）下方设置有步进传动机构（80），所述步进传动机构（80）上方还设置有真空吸料机构、封合机构、切断机构和压膜机构，所述步进传动机构（80）右下方连接设置有外袋制造机构（90），所述计量机构（60）包括步进电机（1）、水平螺杆组件（2）和下料漏斗，所述步进电机（1）通过驱动轴与水平螺杆组件（2）相连，所述水平螺杆组件（2）设置在下料漏斗的下料口处。

2.根据权利要求１所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述旋压成型机构（70）包括升级气缸（3）、支撑机构（4）、旋转气缸（5）和旋压成型器（6），所述升级气缸（3）设置在支撑机构（4）上，所述支撑机构（4）下方连接设置有旋转气缸（5），所述旋转气缸（5）下方通过活塞杆连接设置有旋压成型器（6）。

3.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述步进传动机构（80）包括伺服电机（7）、传动平台安装机构（8）、齿轮传动机构（9）、链条传动机构（10）、凹模机构（11）、导轨机构（12）和光电装置（13），所述伺服电机（7）通过链条传动机构（10）与设置在传动平台安装机构（8）上的齿轮传动机构（9）相连，所述链条传动机构（10）上设置有导轨机构（12），所述导轨机构（12）上方设置有凹模机构（11），所述伺服电机（7）上还设置有光电装置（13）。

4.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述真空吸料机构包括真空气缸（14）、导向机构（15）、定位机构（16）、压缩弹簧（17）、真空吸料装置（18）、真空吸尘机构（19）、吸尘袋（20）、防尘机构（21）和真空机构（22），所述真空气缸（14）下方连接设置有导向机构（15），所述导向机构（15）下方连接设置有定位机构（16），所述定位机构（16）下方连接设置有压缩弹簧（17），所述压缩弹簧（17）下方连接设置有真空吸料装置（18），所述真空吸尘机构（19）内部设置有吸尘袋（20），所述真空吸尘机构（19）上设置有防尘机构（21），所述真空气缸（14）还与真空机构（22）相连。

5.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述封合机构包括封合气缸（23）、导向机构（24）、定位机构（26）、压缩弹簧（25）和封合加热机构（27），所述封合气缸（23）下方连接设置有导向机构（24），所述导向机构（24）下方连接设置有定位机构（26），所述定位机构（26）下方连接设置有封合加热机构（27），所述上方设置有压缩弹簧（25）。

6.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述切断机构包括切断气缸（28）、杠杆机构（29）、纵向移动机构（30）、压缩弹簧（31）、切刀（32）、卸料机构（33）和压纸机构（34），所述气缸（28）通过杠杆机构（29）与纵向移动机构（30）相连，所述纵向移动机构（30）下方连接设置有切刀（32）和卸料机构（33），所述纵向移动机构（30）下方通过压缩弹簧（31）连接设置有压纸机构（34）。

7.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述压膜机构包括第一压膜气缸（35）、导向机构（36）、第二压膜气缸（37）、压膜工件（38）、摆臂机构（39）和余料纸回收导向轮（40），所述第一压膜气缸（35）通过导向机构（36）连接设置第二压膜气缸（37），所述第二压膜气缸（37）下方设置有压膜工件（38），所述第一压膜气缸（35）通过摆臂机构（39）连接设置有余料纸回收导向轮（40）。

8.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述外袋制造机构（90）包括成型器（41）、振动机构（42）、纵封机构（43）、拉纸机构（44）、横封机构（45）和填氮气机构（46），所述成型器（41）上设置有振动机构（42）和填氮气机构（46），所述成型器（41）下方设置有纵封机构（43），所述纵封机构（43）依次设置有拉纸机构（44）和横封机构（45）。

9.根据权利要求1所述的全自动硬饼内外袋包装机，其特征在于：所述机体（50）底部设置有万向轮（48）和地脚杯（47）。