[实用新型]微波通讯车载天线旋转定向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋转定向装置，具体涉及一种微波通讯车载天线旋转定向装置。

背景技术

我国现役微波通讯车中有很大一批仍然是采用手动旋转控制微波天线进行定向，存在速度慢、误差大、耗费人力和危险性高等缺点，当出现突发情况时，如洪水地震、暴雪冰雹，传统手动微波定向装置就可能导致信息滞留，通讯障碍，以至于造成更大的影响。随着时代的发展，信息通讯显得越来越重要。微波作为主要的通信手段，其应用更加广泛。比如城市之间的电视节目、军队间的信息传递和卫星通信与常规的中继通信都依赖于微波。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种微波通讯车载天线旋转定向装置，解决传统微波天线人工操控的局限，从人工手动旋转转变为机械旋转，克服传统人工操作的弊端，提高车载天线定位准确性和工作效率。

本实用新型的技术解决方案是：该旋转定向装置包括机座、电机支架、步进电机、光电编码器、控制器、小同步带轮、同步带、上轴承、大同步带轮、下轴承、上轴承支架、下轴承支架和微波天线杆，在机座的一侧通过上轴承支架、下轴承支架及上轴承、下轴承安装微波天线杆，微波天线杆上安装大同步带轮，机座的另一侧安装电机支架，电机支架上安装步进电机，步进电机的轴上安装小同步带轮，同步带缠绕在大同步带轮和小同步带轮上，控制器固定在机座上与步进电机相邻，光电编码器安装在步进电机尾部与步进电机同轴旋转，稳压电源、车内电瓶、控制器、步进电机与光电编码器相互连接成闭环电路，整体构成微波通讯车载天线旋转定向装置。

工作时，控制器控制步进电机旋转，通过小同步带轮将动力传递给大同步带轮，大同步带轮带动微波天线杆进行旋转；在旋转过程中，光电编码器将旋转角度反馈给控制器，一旦完成指令步进电机立即自锁不再转动，实现精确定位。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的适用性强，结构简单，运行稳定，成本低廉，易于安装和操作，有效地解决了传统微波车载天线人力手工操控的弊病，化人力为机械，化手工为自动，节省了人力资源，提高工作效率。

2、利用控制器控制步进电机旋转，光电编码器计数保证旋转准确性，大大的提高了操作的准确性。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

图2为图1的仰视示意图。

图3为图1安装天线示意图。

图4为电路原理图。

图中：1机座，2电机支架，3步进电机，4光电编码器，5控制器，6小同步带轮，7同步带，8上轴承，9大同步带轮，10下轴承，11上轴承支架，12下轴承支架，13微波天线杆。

具体实施方式

如图1-4所示，该旋转定向装置包括机座1、电机支架2、步进电机3、光电编码器4、控制器5、小同步带轮6、同步带7、上轴承8、大同步带轮9、下轴承10、上轴承支架11、下轴承支架12和微波天线杆13，在机座1的一侧通过上轴承支架11、下轴承支架12及上轴承8、下轴承10安装微波天线杆13，微波天线杆13上安装大同步带轮9，机座1的另一侧安装电机支架2，电机支架2上安装步进电机3，步进电机3的轴上安装小同步带轮6，同步带7缠绕在大同步带轮9和小同步带轮6上，控制器5固定在机座1上与步进电机3相邻，光电编码器4安装在步进电机3尾部与步进电机同轴旋转，稳压电源、车内电瓶、控制器5、步进电机3与光电编码器4相互连接成闭环电路，整体构成微波通讯车载天线旋转定向装置。

工作时，控制器5控制步进电机3旋转，通过小同步带轮6将动力传递给大同步带轮9，大同步带轮9带动微波天线杆13进行旋转；在旋转过程中，光电编码器4将选择角度反馈给控制器5，一旦完成指令步进电机3立即自锁不再转动，实现精确定位。