[实用新型]箱整理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及一种箱整理装置。

背景技术

在饮料、乳品行业中，如利乐包、利乐砖、面条砖等产品在通过人工或机器装完盒之后，需人工装大箱、封箱，通过机器人码垛或人工码垛后，入库完成一套后包装系统。目前很多乳品厂都是通过大量的人工整理、装箱，这样就会浪费大量的人工资源，而且工厂环境也很不好，不利于产品质量提升。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种节约人力资源、提升产品质量的箱整理装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种箱整理装置，包括机架，机架一端连接大箱整理装置，机架上连接盒三次整理装置，盒三次整理装置一端连接盒二次整理装置，盒二次整理装置通过小推箱整理装置连接盒翻转装置，盒翻转装置上连接盒一次整理装置。

作为上述技术的进一步改进，所述盒三次整理装置连接于机架两侧。

作为上述技术的进一步改进，所述小推箱整理装置上设有伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：节约人力资源，并且提升产品质量，降低人工劳动力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-盒翻转装置、2-盒一次整理装置、3-小推箱整理装置、4-盒二次整理装置、5-盒三次整理装置、6-大箱整理装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

一种箱整理装置，包括机架，机架一端连接大箱整理装置6，大箱整理装置6内部两侧分别设有传送装置，两个传送装置保持同步运转，传送装置作用是将抓取的礼盒输送到下一道工序，机架两侧分别连接盒三次整理装置5，盒三次整理装置5内设有第一伺服电机，第一伺服电机作用端上连接有第一减速器，第一减速器输出端口连接有传动杆，传动杆上配合有传动板，传动板将礼盒排列整齐，等待抓取，盒三次整理装置5一端连接盒二次整理装置4，盒二次整理装置4内设有多个竖直放置的隔板，隔板之间保持一定距离，盒通过隔板隔开，避免相互挤压，盒二次整理装置4通过小推箱整理装置3连接盒翻转装置1，小推箱整理装置3内设有第二伺服电机，第二伺服电机作用端上连接有第二减速器，第二减速器输出端连接有同步带轮，同步带轮多点控制盒，将每两个盒并排放置，并在一定时间内运输到指定位置，盒翻转装置1内设有PLC，PLC连接有计数器，计数器连接有光电传感器，光电传感器对盒通过盒翻转装置1感应，计数器记录盒通过的次数，盒翻转装置1上连接盒一次整理装置2，盒一次整理装置2底部通过翻转装置底座支撑，翻转装置底座上部设有翻转支架，翻转支架与翻转装置底座通过转动连接，翻转支架和翻转装置底座之间对称设有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆一端与翻转装置底座相连，另一端与翻转支架相连，翻转支架由相互垂直的水平支架和竖直支架构成，水平支架和竖直支架之间对称设有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆一端与水平支架相连，另一端与竖直支架8相连。

本实用新型工作时，输盒带上的礼品盒从水平位置换向为竖直位置，并使盒一个挨着一个进入整理装置，做到初步整理功能，盒一次整理装置2通过PLC计数阻挡后面盒子进入盒一次整理装置2，比如一大箱装箱6盒，一次进2箱，小推箱整理装置3上设有一个伺服电机，伺服电机通过同步带的多点控制推箱，达到初步整理功能，盒二次整理装置4避免盒的压力，并且再次进行整理，达到装箱要求，盒三次整理装置5的作用是把送入本实用新型的礼盒排列整齐，输送到等待抓取的位置，礼盒不断地由输送系统送到装箱机，礼盒停在等待抓取的位置，在这个过程中，礼盒穿过输送带上方的排盒位置，礼盒一个挨一个地自然排列成行，礼盒排列整齐后，气缸动作把礼盒移动到抓取位置，挡盒板挡住后面前行的礼盒，抓头再把礼盒抓牢上提，这样消除礼盒间的挤压力，使盒顺利提升，也避免擦伤，礼盒提升后，气缸复位，又开始输盒挡瓶的新循环，大箱整理装置6以平顶链作为输送箱子，由减速机直连带动平顶链运行，其作用是把空箱子输入机器里，装进瓶子后，再把箱子输出机器，按照每次装箱数，把空箱子分组送入机器，进入机器的空箱组到入装礼盒的位置就停下来等待装箱，装进的箱子迅速被送出机器，停止等待输礼盒的时间，整个工作程序是由PLC控制电机的开、停以及变速。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。