[实用新型]一种输液器下端连线组装机

说明书

【技术领域】

本发明涉及医疗器械设备自动化领域，尤其是涉及一种输液器下端连线组装机。

【背景技术】

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴壶、输液中管、进气管空气过滤器、瓶塞穿刺器、护帽连接组成。由于输液器是将药物通过静脉直接送入人体血液中，绕开了消化系统，在提高药效的同时也对输液器的安全性提出了更高的要求。在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将单独制造的输液器配件进行组装。手工装配的生产效率低，且车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种输液器自动组装机[申请号：CN201110064554.4]，本输液器自动组装机，包括一个机架，机架上滑动连接有送料滑台，机架和送料滑台之间设有送料驱动机构，送料滑台的两侧固设有呈对置分布的若干对夹紧工位，送料滑台的进口端设有输液长管上料装置，送料滑台的一侧依次设有流量盒装配装置、开关轮装配装置、输液短管装配装置和过滤器装配装置，送料滑台的另一侧依次设有滴瓶装配装置、二通管装配装置、输液中管装配装置和插瓶针装配装置，送料滑台的出口端还设有能将组装好的输液器组件从夹紧工位上取出的下料装置。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但整体结构较为复杂设计还不够合理，实用性差。目前，缺乏一种自动化程度高的输液器下端连线组装机。

【发明内容】

本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动化程度高的输液器下端连线组装机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本发明的一种输液器下端连线组装机，包括机架，所述的机架上设有下转盘，所述的下转盘通过分割器与上转盘相连接，所述的下转盘上分别固定连接有位于上转盘上方的调节盒上料机构、导管上料机构、调节轮上料机构和过滤器点胶上料机构，所述的机架上设有导管存料机构，所述的导管存料机构的上方设有能将导管存料机构中的导管运送到导管上料机构中的导管搬运机构，所述的上转盘上设有与调节盒上料机构、导管上料机构、调节轮上料机构和过滤器点胶上料机构分别对接的工作工位。调节盒上料机构将调节盒移送到工作工位上后，导管搬运机构将导管从导管存料机构中移送到导管上料机构中，导管上料机构将导管移送到工作工位上，调节轮上料机构是将调节轮安装进已经位于工作工位上的调节盒中，过滤器点胶上料机构对导管进行点胶，点胶后将过滤器安装入导管中，从而实现输液器下端连线的自动组装，自动化程度高，省时省力，生产效率高，整体设计较为合理，实用性强，利于产业化推广。

在上述的输液器下端连线组装机中：所述的调节盒上料机构包括调节盒振动盘和调节盒上料治具，所述的调节盒振动盘和调节盒上料治具之间设有导向板，所述的导向板上开有能够连通调节盒振动盘和调节盒上料治具的调节盒料道。

在上述的输液器下端连线组装机中：所述的调节盒上料治具上设有定位缺口，所述的定位缺口的数量是调节盒料道的整数倍，所述的调节盒上料治具与能够驱动调节盒上料治具横向错位移动的错位气缸相连接，所述的机架上设有能够将调节盒进行夹取并运送的调节盒上料夹爪。定位缺口的数量和调节盒料道不同，通过错位气缸进行错位，从而实现多次填充定位缺口，提高生产效率。

在上述的输液器下端连线组装机中：所述的导管存料机构包括若干相互独立的托料板，所述的托料板上设有存料槽，所述的托料板与能够驱动托料板纵向移动的纵向驱动机构相连接，所述的纵向驱动机构与控制机构相连接，所述的控制机构与能够检测存料槽是否填满的导管存料传感器相连接。导管存料传感器检测存料槽是否填满，当存料槽填满后自动上升，自动化程度高。

在上述的输液器下端连线组装机中：所述的机架上设有能将导管吸取的导管吸嘴，所述的导管吸嘴与升降驱动机构相连接，所述的升降驱动机构与控制机构相连接，所述的控制机构与能够检测导管吸嘴是否吸满导管的真空检测机构相连接，所述的机架上还设有导管拍齐台，所述的导管拍齐台上部设有能够将导管拍齐的导管拍齐机构，所述的机架上设有能将导管夹取的夹料板，所述的夹料板与水平驱动机构相连接。导管吸嘴吸取导管，真空检测机构检测是否吸满，吸满后将导管移送到导管拍齐台进行拍齐，拍齐后夹料板将导管夹取到导管上料机构上。