[实用新型]一种智能机器人夹爪

权利要求书

1.一种智能机器人夹爪，包括夹头指尖、夹头指夹和夹头本体，所述夹头本体一端与所述夹头指夹下端通过夹头本体转动轴连接，其特征在于：夹头指夹上端开设“凸”字形孔，孔开口为“凸”字形孔直径较小一端；

在所述“凸”字形孔内安装“凸”字形连接件，所述“凸”字形连接件直径较小一端与所述夹头指尖尾端固定连接，所述“凸”字形连接件直径较大一端底面内嵌第一金属触片，所述“凸”字形孔内壁底端内嵌第二金属触片，所述“凸”字形连接件直径较大一端底部与所述“凸”字形孔内壁底端之间设置复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹爪，其特征在于：所述夹头指尖首端设置波纹防滑层，所述波纹防滑层内置压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹爪，其特征在于：所述“凸”字形孔的数量大于等于所述夹头指尖的数量。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹爪，其特征在于：所述夹头指尖的数量为1个、2个或3个。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人夹爪，其特征在于：包括固定安装在所述夹头本体另一端的夹头控制箱，所述夹头控制箱内部设置控制器，所述控制器信号输入端与所述压力传感器信号输出端连接，所述第一金属触片和所述第二金属触片分别通过导线与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人夹爪，其特征在于：所述夹头控制箱内还包括声音获取装置，所述声音获取装置的信号输出端与所述控制器信号输入端连接。

7.根据权利要求5所述的一种智能机器人夹爪，其特征在于：所述控制器输出端连接用于控制所述夹头指夹转动的电机。