[实用新型]三轴移动平台及其万能支撑台

说明书

技术领域

本实用新型属于电路板加工设备领域，尤其涉及一种万能支撑台以使用该万能支撑台的三轴移动平台。

背景技术

在电路板加工过程中，经常需要对电路板进行检测或向电路板上焊接元器件等加工操作。在进行这些加工操作时，需要选将电路板固定在支撑台上，再将支撑台安装在三轴平台上，以对电路板进行加工。由于不同类型的电路板的形状、大小和元器件的位置不同，因而在固定支撑电路板时，不同的电路板固定支撑的位置也不相同。现有技术一般是针对不同类型的电路板设计相匹配的支撑台，以固定支撑住该电路板。这种支撑台仅适合特定类型的电路板，适应性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种万能支撑台，旨在解决现有电路板支撑台适应性差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种万能支撑台，包括支撑板，所述支撑板上开设有呈“十”字型设置的四条第一滑道，四条所述第一滑道上滑动分别安装有用于配合夹持电路板四周的夹持机构，所述万能支撑台还包括若干用于支撑所述电路板以使该电路板保持平稳的抵顶机构，所述支撑板上开设有若干用于定位及连接各所述抵顶机构的第一螺纹孔，各所述第一螺纹孔位于所述第一滑道之外的位置上，若干所述第一螺纹孔呈矩形陈列分布。

进一步地，各所述夹持机构包括滑动安装于相应的所述第一滑道上的支撑块和配合所述支撑块夹持所述电路板的夹持组件，所述夹持组件枢接于所述支撑块上。

进一步地，各所述夹持机构还包括用于配合将所述支撑块锁定于相应的所述第一滑道上的第一螺杆和螺母，所述螺母位于所述支撑板的底面，所述支撑块上开设有供所述螺杆穿插的第一通孔，所述第一螺杆穿过所述第一通孔与所述螺母相连。

进一步地，所述夹持组件包括配合所述支撑块夹持所述电路板的夹持块和将所述夹持块的一端枢接于所述支撑块上的第二螺杆，所述支撑块上开设有配合连接所述第二螺杆的第二螺纹孔，所述夹持块上开设有供所述第二螺杆穿插的第二通孔。

进一步地，所述夹持块的另一端设有用于朝向所述支撑块方向抵顶所述电路板的顶杆，所述支撑块上对应开设有容置所述顶杆的容置孔。

进一步地，所述夹持组件还包括用于朝向所述支撑块的方向抵压所述夹持块弹簧，所述弹簧套装于所述第二螺杆上。

进一步地，各所述抵顶机构包括用于支撑所述电路板的支撑柱、滑动安装于所述支撑板上的滑板和将所述滑板上锁定于所述支撑板上的第三螺杆，所述滑板上开设有第二滑道，所述第三螺杆穿过所述第二滑道与对应的所述第一螺纹孔相连，所述支撑柱安装于所述滑板上。

进一步地，各所述抵顶机构还包括用于调节所述支撑柱高度的调节组件，所述调节组件安装于所述滑板上，所述支撑柱安装于所述调节组件上。

进一步地，所述调节组件包括安装于所述滑板上的支撑杆和将所述支撑柱锁定于所述支撑杆上的销钉，所述支撑柱的底部开设有配合套于所述支撑杆上的盲孔，所述支撑柱的侧边开设有安装所述销钉的定位孔，所述定位孔与所述盲孔相连通。

本实施新型通过在支撑板上设置第一滑道，并使第一滑道呈“十”字型设置，而在第一滑道上滑动安装夹持机构，可以调节夹持机构的位置，从而实现夹持不同大小的电路板；同时在支撑板上矩形陈列若干第一螺纹孔，通过这些第一螺纹孔安装若干抵顶机构，通过各抵顶机构来抵顶电路板的不同位置，从而使电路板保护平稳，以便对电路进行加工。该万能支撑台相比现有技术的支撑台，可以适应支撑不同类型的电路板，适应性好，进而有效降低电路板加工成本。

本实用新型另一目的在于提供一种三轴移动平台，包括三轴移动支架，所述三轴移动支架上安装有如上所述的万能支撑台。

本实用新型的三轴移动平台使用了上述万能支撑台，从而可以适应不同类型的电路板，进而方便对不同类型的电路板进行加工。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种万能支撑台的立体结构示意图；

图2是图1的万能支撑台仰视方向的立体结构示意图；

图3是图1的万能支撑台中夹持机构的放大结构示意图；

图4是图3的夹持机构的分解结构示意图；

图5是图3的夹持机构另一方向的分解结构示意图；

图6是图1的万能支撑台中抵顶机构的放大结构示意图；

图7是图6的抵顶机构的分解结构示意图；

图8是图6的抵顶机构另一方向的分解结构示意图。

具体实施方式