[实用新型]玻璃拉管机

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃机械领域，特别涉及一种玻璃管的拉管机。

背景技术

目前，玻璃工艺品、灯饰工艺品的加工工艺中，首先需要在高温环境下完成拉管工艺，现有的拉管工艺一般采用拉管机来完成。现有的拉管机在送管及拉管时容易使玻璃管扭转，并且当火焰烧断玻璃管时容易造成局部受热不均，都会影响玻璃管的拉管成型，降低了成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种玻璃拉管机，提高玻璃管的拉管成型的成品率。

根据本实用新型的一个方面，提供了玻璃拉管机，包括机架、喷火装置、送管机构和拉管机构，送管机构、拉管机构沿纵向放置的玻璃管所在直线设于机架且均可相对机架平动，并均用于夹紧玻璃管且带动玻璃管旋转，且二者的转向及转速相同，喷火装置设于机架，并位于送管机构、拉管机构之间，用于加热及烧断玻璃管。

由于喷火装置提供了玻璃管熔融的高温环境，送管机构送入玻璃管夹紧并旋转，同时玻璃管的伸出端被拉管机构夹紧并同步旋转，保证了玻璃管在旋转中受热均匀，还避免了玻璃管扭转。在玻璃管熔融的状态下，拉管机构沿机架平动进行拉管，当玻璃管形成纺锤形时，通过喷火装置将玻璃管的两端烧断。送管机构向拉管机构送出玻璃管直至拉管机构夹紧，重复上述步骤完成下一个拉管过程，因此提高了玻璃管的拉管质量，提高了成品率。

在一些实施方式中，送管机构包括第一支撑座、第一链传动机构、第一气缸和第一机械手，第一支撑座设于机架，第一链传动机构设于第一支撑座，并与第一机械手动力连接，第一机械手用于夹紧玻璃管且带动玻璃管旋转，第一气缸沿纵向设于机架，其第一活塞杆与第一支撑座连接，机架设有纵向的第一滑轨，第一滑轨的两端分别通过第一左挡块、第一右挡块安装于机架，第一左挡块设有第一位置传感器，第一右挡块沿纵向螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓与第一活塞杆位于同一直线，第一支撑座的一侧通过第一滑块安装于第一滑轨，另一侧通过第一滚轮支撑于机架。由此，第一机械手夹紧玻璃管，第一链传动机构驱动第一机械手及玻璃管旋转，并且第一气缸驱动第一支撑座上的第一滑块沿第一滑轨滑动及第一滚轮沿机架滚动，从而带动第一机械手及玻璃管沿机架平动，实现向拉管机构的送管过程。

在一些实施方式中，第一机械手包括卡爪、空心轴、轴套、挡圈、拉杆和第二气缸，空心轴沿纵向通过第一轴承安装于第一支撑座，轴套可相对运动地套于空心轴，空心轴的一端与第一链传动机构动力连接，挡圈套于并固定于空心轴的另一端，轴套的外壁设有环形槽，拉杆包括竖杆部和叉杆部，第二气缸沿纵向设于第一支撑座，其第二活塞杆与竖杆部的一端连接，竖杆部的另一端可相对转动地连接于第一支撑座，叉杆部沿轴套的两侧并通过第二轴承安装于环形槽，卡爪至少有两个且沿轴套的周向均布，每一卡爪包括夹臂部和转臂部，夹臂部通过调节臂活动连接于转臂部并夹紧玻璃管，转臂部可相对转动地连接于挡圈，二者的连接处与调节臂之间设有用于压紧于挡圈及转臂部之间的第一扭簧，转臂部的伸出端通过斜面抵靠于安装于轴套外壁的第三轴承。由此，第二气缸的第二活塞杆伸出，拉杆的竖杆部沿纵向转动，叉杆部通过第二轴承拉动轴套纵向运动，第三轴承沿转臂部的斜面滚动，同时利用第一扭簧的预紧力，使得夹臂部及转臂部逐渐地压紧玻璃管；第一链传动机构驱动空心轴及挡圈旋转，从而带动轴套、卡爪及玻璃管共同旋转，并且轴套的环形槽沿叉杆部的第二轴承旋转，因此实现了卡爪夹紧玻璃管。

在一些实施方式中，第一机械手还包括压轮，压轮至少有两个且沿挡圈的周向均布，每一压轮通过调节片活动连接于挡圈并压紧玻璃管。由此，当玻璃管经过多次拉管至尾段时，通过压轮压紧玻璃管的尾段，有效地防止玻璃管碰撞空心轴而导致破裂。

在一些实施方式中，拉管机构包括第二支撑座、第二链传动机构和第二机械手，第二支撑座设于机架，第二链传动机构设于第二支撑座，并与第二机械手动力连接，第二机械手与第一机械手沿玻璃管所在直线设置，第二机械手用于夹紧玻璃管且带动玻璃管旋转，第二机械手与第一机械手的转向及转速相同，机架设有纵向的第二滑轨，第二滑轨的两端分别通过第二左挡块、第二右挡块安装于机架，第二右挡块设有第二位置传感器，第二支撑座的一侧通过第二滑块安装于第二滑轨，另一侧通过第二滚轮支撑于机架。由此，第二支撑座的第二滑块可以沿第二滑轨及第二滚轮沿机架滚动，从而带动第二机械手的移动来达到拉管的目的。