[实用新型]一种机械手连杆定位顶升装置有效
| 申请号： | 201520555585.3 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN204824051U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 苏刚;马淑萍;栾忠平 | 申请（专利权）人： | 沈阳通用机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 110179 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 连杆 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手连杆定位顶升装置，其特征在于：包括定位机构、顶升机构、伸叉及活动板，所述活动板间通过顶升机构连接在伸叉一端，定位机构的传动连杆组对称连接在活动板和伸叉两侧，传动连杆组的铰接轴连接在托盘定位爪上。
2.根据权利要求1所述机械手连杆定位顶升装置，其特征在于：所述定位机构包括定位爪和传动连杆组，所述定位爪为两个，对称设置，工作时与托盘两侧配合接触；传动连杆组为四组，对称设于活动板和伸叉两侧，每组包括两个连杆、两个转轴及铰接轴，两连杆一端通过铰接轴与定位爪连接，两连杆另一端分别通过转轴连接伸叉和活动板，带动定位爪伸缩运动。
3.根据权利要求1所述机械手连杆定位顶升装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶杆、无油衬套和电动推杆，所述顶杆一端固定在活动板上，另一端通过无油衬套连接在伸叉上，位于托盘中心部位，电动推杆固定座端固定在伸叉上，伸出端穿过伸叉连接在活动板端部，通过电动推杆带动顶杆伸出缩回。
4.根据权利要求2或3所述机械手连杆定位顶升装置，其特征在于：所述定位机构的定位爪和顶升机构的顶杆与托盘接触的端头均设有绝缘片。
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