[实用新型]卡片排序设备

权利要求书

1.卡片排序设备，其特征在于，包括：

工作台，设置于所述工作台上的卡片传送机构、以及沿所述卡片传送机构依次设置的发卡机构、检测卡片数量的第一卡片检测机构、使卡片翻转的第一卡片翻转机构、识别卡片信息的第一卡片识别单元、将非当前排序的卡片分组暂存的卡片分组机构、对当前排序的卡片进行数量检测的第二卡片检测机构、识别当前排序卡片信息的第二卡片识别单元、将当前排序卡片进行排序的排序转盘、使完成排序的卡片翻转的第二卡片翻转机构、对完成排序的卡片信息进行识别的第三卡片识别单元、使完成排序的卡片翻转的第三卡片翻转机构、收集完成排序的卡片的收卡机构及收集废卡的卡片回收盒。

2.根据权利要求1所述的卡片排序设备，其特征在于：所述卡片传送机构包括传送带、传送带驱动单元、传送带主动导轮、传送带从动导轮、传送轨道，所述传送带驱动单元的输出轴通过传送件与所述传送带主动导轮相连，所述传送带绕过传送带主动导轮及传送带从动导轮，使卡片沿所述传送轨道移动。

3.根据权利要求1所述的卡片排序设备，其特征在于：所述发卡机构包括卡盒、卡盒底板、吸盘、吸卡摆杆和伺服电机，所述卡盒设置于卡盒底板上，所述卡盒底板出卡口的下方设置吸盘和由所述伺服电机驱动的吸卡摆杆。

4.根据权利要求1所述的卡片排序设备，其特征在于：所述第一、第二、第三卡片翻转机构结构相同，包括安装架体、同步带轮、同步带、胶轮、摆动气缸、传动轴，所述同步带轮设置于安装架体相对的侧壁上，所述传动轴设置于安装架体的下部且两端设置有同步带轮，同步带绕过传动轴两端的同步带轮以及安装架体上其他的同步带轮，所述摆动气缸设置于安装架体上，并通过同步带轮及同步带传动使卡片翻转，所述胶轮设置于与安装架体相连的胶轮安装架上。

5.根据权利要求1所述的卡片排序设备，其特征在于：所述卡片识别单元为OCR视觉校验设备。

6.根据权利要求1所述的卡片排序设备，其特征在于：所述卡片分组机构包括转盘、至少一个分组卡盒、过渡卡盒移位电机、分组吸盘、过渡卡盒、顶卡气缸及分组机构安装架，所述转盘可旋转地设置于分组机构安装架上，所述分组卡盒设置于转盘上，所述过渡卡盒设置于转盘下方，并由过渡卡盒移位电机控制移动，所述过渡卡盒下方设置有顶卡气缸，所述分组吸盘设置于分组机构安装架上，并位于转盘下方。

7.根据权利要求1所述的卡片排序设备，其特征在于：所述排序转盘包括码盘、驱动所述码盘转动的转盘伺服电机、以及设置于所述码盘上的转盘储卡槽、卡片检测传感器、转盘初始位置检测传感器和转盘到位检测传感器；

所述排序转盘之前设置有入卡推卡机构，所述排序转盘之后设置有出卡推卡机构。

8.根据权利要求1或7所述的卡片排序设备，其特征在于：所述排序转盘包括第一排序转盘和第二排序转盘，第一排序转盘和第二排序转盘的结构相同，并分别设置于传送轨道的两侧。

9.根据权利要求7所述的卡片排序设备，其特征在于：所述入卡推卡机构包括入卡推卡机构安装支架、以及设置于入卡推卡安装支架上的入卡电机、入卡推爪和入卡滑道，所述入卡滑道垂直于传动轨道设置，所述入卡推爪通过滑块设置于所述入卡滑道上，并可沿入卡滑道移动。

10.根据权利要求7所述的卡片排序设备，其特征在于：所述出卡推卡机构包括出卡推卡机构安装支架、以及设置于所述出卡推卡安装支架上的出卡电机、出卡推爪和出卡滑道，所述出卡滑道垂直于传动轨道设置，所述出卡推爪通过滑块设置于出卡滑道上，并可沿出卡滑道移动。