[实用新型]一种能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统

权利要求书

1.一种能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，包括机械手（2）和清扫装置，所述机械手（2）与清扫装置工作配合，其特征是：所述清扫装置包括刮板清扫装置（3）和毛刷清扫装置（5），所述刮板清扫装置（3）与毛刷清扫装置（5）并排设置，所述刮板清扫装置（3）和毛刷清扫装置（5）的同一侧面设置机械手（2）。

2.根据权利要求1所述的能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，其特征是：所述刮板清扫装置（3）包括旋转式刮板（31）、刮板固定座、收集罩（34）和基座（37），所述旋转式刮板（31）水平设置、并通过刮板固定座固定连接到基座（37）上，基座内部设有驱动旋转式刮板（31）的旋转气动马达，所述旋转式刮板（31）的正下方设置收集罩（34），所述收集罩（34）固定连接在基座（37）上。

3.根据权利要求2所述的能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，其特征是：所述刮板固定座包括竖直安装支架（35）和水平安装支架（36），所述水平安装支架（36）固定设置在基座（37）上，所述水平安装支架（36）上固定并连通设置竖直安装支架（35），所述竖直安装支架（35）顶部设置旋转式刮板（31），旋转式刮板（31）的旋转驱动马达安装在竖直安装支架（35）内部，所述竖直安装支架（35）的侧面设置支管（33），所述支管（33）倾斜向上设置，所述支管（33）的上端设置喷气嘴（32），竖直安装支架（35）、水平安装支架（36）及支管（33）内部直接作为连接气路的管道。

4.根据权利要求3所述的能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，其特征是：所述支管（33）设置四根，四根支管（33）以竖直安装支架的轴心中心对称分布，所述支管（33）的上端部到竖直安装支架（35）轴心的距离大于旋转式刮板（31）端部到竖直安装支架（35）轴心的距离，所述喷气嘴（32）设置为旋转式喷嘴。

5.根据权利要求1所述的能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，其特征是：所述毛刷清扫装置（5）包括毛刷（51）、毛刷座（52）、毛刷座支架（53）、驱动电机（54）、出料管（55）、收集罩（34）和基座（37），所述基座（37）内侧设置收集罩（34），所述收集罩（34）的下底连通设置出料管（55），所述收集罩（34）上方设置毛刷座（52）、所述毛刷座（52）上安设毛刷（51），所述毛刷座（52）固定设置在毛刷座支架（53）上，所述毛刷座支架（53）竖直设置并穿通收集罩（34），所述毛刷座支架（53）上还设置驱动电机（54），所述驱动电机（54）驱动连接毛刷（51）。

6.根据权利要求5所述的能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，其特征是：所述毛刷(51)设置为矩形毛刷，所述毛刷（51）竖直设置，所述毛刷（51）沿毛刷座（52）设置为一矩形圈，所述毛刷座（52）的安装截面也设置为矩形，所述毛刷座的宽度<箱体内壁宽度<毛刷的旋转宽度，所述毛刷座的长度<箱体内壁长度<毛刷的旋转长度。

7.根据权利要求1所述的能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，其特征是：所述机械手（2）的夹持臂（21）内侧设置卡槽（211）。

8.根据权利要求1或7所述的能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，其特征是：所述机械手（2）的两侧分别设置箱体输进皮带（1）和箱体输出皮带（6），所述箱体输进皮带（1）和箱体输出皮带（6）平行并平齐设置、平齐口处设置刮板清扫装置（3）和毛刷清扫装置（5），所述刮板清扫装置（3）靠近箱体输进皮带（1），所述毛刷清扫装置（5）靠近箱体输出皮带（6）。

9.根据权利要求1所述的能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，其特征是：所述刮板清扫装置（3）下设置余料输送皮带（4）与收集罩（34）承接配合，所述毛刷清扫装置（5）下面设置余料输送皮带（4）与收集罩（34）承接配合。