[实用新型]一种适合PCB长条形板的自动上下料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于PCB产品自动测试生产线中的PCB自动上下料机器设备，PCB长条形板是其中一类,本实用新型是专门用于PCB长条形板上下料的设备，所谓长条板就是指长与宽之比大于20的PCB板，本PCB长条板上下料单手臂可以适用长与宽之比最大为50的PCB板。

背景技术

随着各类电子产品发展，线路板的产品需求出现各式各样的规格。其中就有长条形板的规格，而且在某些行业的需求也很大（比如液晶显示器、led灯等）。在现生产的设备中,对于长与宽之比小于5的PCB板,其PCB自动上下料机器(设备)在PCB制造业产品自动测试生产线中已广泛应用,但对于PCB长条板，很大程度都是要靠人工来测试。小部分实现自动上下料，只能堆叠少量板，一片一篇测试。因为长条形板堆叠起来不能太高，否则会倾倒。而且此类板长度多数比较长，能达到500mm以上。长条形板由于细长容易弯曲，导致定位不准，产生放板不准的问题。这样需要实现大批量的长条形板自动测试来提高生产效率，降低成本。但市场上还没有对应的设备来实现。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述缺陷，提供了一种适合PCB长条形板的自动上下料设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适合PCB长条形板的自动上下料设备，整机包括合格区、进料区与NG区并依次相连，防倾倒挡板包括竖挡板与带磁铁的底部且竖挡板与底部呈L形连接，整机的后挡板包括收料后挡板、进料后挡板且分别与托板呈L形连接。

进一步的，两个收料后挡板中间设置连接一个进料后挡板，并设置有吸盘固定于吸盘固定板；所述进料区增加一套可滑动调整的第二后挡板结构，用于挡第二块板，与第一块板隔开。

进一步的，侧面挡板的结构上设置有可滑动调整位置的侧挡板结构，用于挡第一块板的一端部前侧位置。

进一步的，在进料区另一侧设置一套整板装置，用气缸带动同时推两块板；在第二块板的前侧放置防倾倒挡板，用于防止第二块板倾倒。

进一步的，在收料区的位置除了后挡板外还配置了3个防倾倒挡板，分别挡第一和第二堆板。

进一步的，在吸板手臂上装有两套吸板吸盘以及感应器用于检测是否吸板，并且关闭其中一个只测一块板用。

有益效果：本实用新型为了实现自动上下料而研发一款PCB长条形板上下料设备，通过采用增加适用长度；增加防倾倒挡板，并且可以自由位置放置适合各种长度及宽度的长条形板；有以进料台的挡板为基础的三部分后挡板结构，可以同时调整后挡板，操作简单不需要单独调整；在吸料吸盘固定板上同时安装两个吸料吸盘，可以很快的将吸盘调整到一条直线上，减少调整动作；为提高效率，专门设计了可同时放置两片长条形板的结构。通过本实用新型为可以解决以下长条形板自动上下料时的问题：可堆叠较高不倾倒；可同时运送两块板，同时整板使得定位准确；人工放料方便操作;；调整挡板以及吸盘操作简捷；机器(设备)方便调试和维护。

附图说明

图1是本实用新型的整机外观图；

图2是本实用新型的防倾倒挡板；

图3是本实用新型的整机的后挡板结构图；

图4是本实用新型的吸盘固定板及感应器；

图5是本实用新型的进试机构料区两片板测外观图；

图6是本实用新型的收料区增加挡板。

具体实施方式

实施例：结合图1至图6所示，一种适合PCB长条形板的自动上下料设备，整机包括合格区1、进料区2与NG区3并依次相连，防倾倒挡板包括竖挡板4与带磁铁的底部5且竖挡板4与底部5呈L形连接，整机的后挡板包括收料后挡板6或8、进料后挡板7且分别与托板9呈L形连接。

两个收料后挡板6或8中间设置连接一个进料后挡板7，并设置有吸盘12固定于吸盘固定板11；所述进料区增加一套可滑动调整的第二后挡板14结构，用于挡第二块板，与第一块板隔开。

侧面挡板13的结构上设置有可滑动调整位置的侧挡板17结构，用于挡第一块板的一端部前侧位置。

在进料区另一侧设置一套整板装置16，用气缸带动同时推两块板；在第二块板的前侧放置防倾倒挡板18，用于防止第二块板倾倒。

在收料区的位置除了后挡板外还配置了3个防倾倒挡板，分别挡第一和第二堆板。

在吸板手臂上装有两套吸板吸盘12以及感应器10用于检测是否吸板，并且关闭其中一个只测一块板用。