[实用新型]全自动端子机

权利要求书

1.一种全自动端子机，其特征在于：包括台架（1）和输送履带（2），所述输送履带（2）固定安装在所述台架（1）前端部，输送履带（2）左端部安装有操作显示屏（4），所述操作显示屏（4）正上方装有检测显示屏（3），所述输送履带（2）的上方从左至右依次设置有剥外皮机构（5）、除尘机构（6）、第一检测机构（7）、分线机构（8）、切内皮机构（9）、剥内皮机构（10）、第二检测机构（11）、送线机械手（12）和铆压机构（13）。

2.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述剥外皮机构（5）包括气缸A（21）、气缸B(22)、固定块(23)、滑块A(24)、切刀A(25)和剥皮刀A(26)，所述气缸A（21）固定在固定块(23)前端，气缸A（21）底端与切刀A(25)相连，所述气缸B(22)安装在气缸A（21）正后方，固定在固定块(23)后端，所述气缸B(22)底端装有滑块A（24），所述滑块A（24）前端装有剥皮刀A(26)。

3.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述除尘机构（6）包括刮线板（31）、毛刷（32）、气缸C（33）、支架（34）和集尘盒（35），所述刮线板（31）固定在支架（34）前端，刮线板（31）中央装有除尘毛刷（32），所述气缸C（33）安装在支架（34）后端，通过拉杆与刮线板（31）连接，所述刮线板（31）的正下方设有集尘盒（35）。

4.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述第一检测机构（7）包括气缸D(41)、切刀B(42)、摄像头固定块(43)、摄像头A(44)、光源A(45)和旋转抓手A（46），所述气缸D(41)底端装有切刀B(42)，所述摄像头A(44)装在气缸D(41)的正后方，通过摄像头固定块(43)固定在台架上，所述摄像头A(44)的正下方设有光源A(45)，光源A(45)正下方的后端设有旋转抓手A（46）。

5.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述分线机构（8）包括气缸E（51）、固定横梁（52）、切刀C（53）、分线抓手A（54）、分线抓手B（55）和分线抓手C（56），所述气缸E（51）固定在固定横梁（52）前端，底端与切刀C（53）连接，所述切刀C（53）下方的后端设有分线抓手A（54）、分线抓手B（55）和分线抓手C（56），所述分线抓手A（54）、分线抓手B（55）和分线抓手C（56）呈三角之势分布，分线抓手A（54）和分线抓手C（56）分立分线抓手B（55）两侧。

6.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述切内皮机构（9）包括气缸Ｆ（61）、切刀D（62）和固线槽A（63），所述气缸Ｆ（61）固定在固定横梁（52）前端，底端与切刀D（62）连接，所述切刀D（62）正下方设有固线槽A（63）。

7.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述剥内皮机构（10）包括气缸G（71）、剥皮刀B（72）和固线槽B（73），所述气缸G（71）固定在固定横梁（52）前端，底端与剥皮刀B（72）连接，所述剥皮刀B（72）正下方设有固线槽B（73）。

8.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述第二检测机构（11）包括抓手固定块（81）、固定支架A（82）、摄像头B（83）、光源B（84）、伺服电机（85）和旋转抓手B(86)，所述摄像头B（83）通过固定支架A（82）固定在抓手固定块（81）一侧，所述光源B（84）安装在摄像头B（83）正前方，所述旋转抓手B(86)安装在抓手固定块（81）正下方，所述伺服电机（85）安装在抓手固定块（81）的左后端。

9.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述送线机械手（12）包括固定支架B（91）、滑动横梁（92）、电线抓手A（93）、电线抓手B（94）和滑块B（95），所述电线抓手A（93）和电线抓手B（94）安装在固定支架B（91）下端，所述电线抓手B（94）安装在电线抓手A（93）右端，所述固定支架B（91）后端设有滑动横梁（92），所述滑动横梁（92）表面套有滑块B（95）。

10.如权利要求1所述的全自动端子机，其特征在于所述铆压机构（13）包括台座（101）、挡块组A（102）、挡块组B（103）、上顶块（104）、铆压头（105）和铆压电机（106），所述铆压电机（106）安装在台座（101）顶端后部，所述挡块组A（102）和挡块组B（103）分立铆压头（105）两侧，所述铆压头（105）的正下方安装有上顶块（104）。