[实用新型]矿用自动调速磁力耦合器

说明书

技术领域

本实用新型属于矿用设备技术领域，涉及一种矿用自动调速磁力耦合器。

背景技术

目前传统的调速磁力耦合器将调速装置放在负载端，由于负载一般不可动，这样会造成耦合器的输出端结构复杂，而且不便于实现系统的自动控制和精确控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种矿用自动调速磁力耦合器，克服了传统磁力耦合器控制不方便，控制精度不高等一系列问题，确保生产的连续可靠进行。

本实用新型所采用的技术方案是，矿用自动调速磁力耦合器，永磁体间隔放置于永磁转子内，永磁转子位于导向轴上，永磁转子和导向轴连接，并随同其转动，永磁转子设置两个；导向轴与中间联轴器相连；轴套、挡块、挡板设置于导向轴上，用于永磁转子轴向定位；挡块位于两永磁转子间；还包括两个导磁转子，其中一个导磁转子通过耐磨片设于导向轴上，铜盘固定于导磁转子内侧并随其转动；另一个导磁转子和负载联轴器相连；动力电机输出轴通过法兰盘与负载联轴器相连；丝杠与螺母构成丝杠螺母机构，导板限制螺母转动，动力电机固定于丝杠螺母机构的螺母上；步进电机和丝杠相连，通过步进电机带动丝杠、螺母，进而带动铜盘移动。

进一步的，所述永磁转子通过花键和导向轴连接。

进一步的，箱体位于两导磁转子之间。

进一步的，所述丝杠支撑于轴承上，轴承设置在轴承座上。

进一步的，所述步进电机通过联轴器和丝杠相连。

进一步的，所述自动矿用自动调速磁力耦合器还包括扭矩传感器和控制系统。

本实用新型的有益效果是：永磁体放置于永磁转子内；永磁转子通过花键(圆轴的受力和制造成本均优于方轴)随导向轴转动；铜盘固定于导磁转子内侧，并随其转动，其中一个导磁转子通过耐磨片设于导向轴上，另一个通过联轴器与动力电机输出端相连；箱体位于两导磁转子之间；导向轴与中间联轴器相连；动力电机输出轴通过法兰盘与负载联轴器相连；动力电机固定于丝杠螺母机构的螺母上；导板限制螺母的转动；步进电机通过联轴器和丝杠螺母机构的丝杠相连；扭矩传感器位于动力联轴器和中间联轴器之间，可以将时时负载传递到控制系统中，同时控制系统发出信号使步进电机驱动丝杠螺母机构，并通过负载联轴器带动导磁转子微动，进而实现系统的自动控制，控制精度高。将系统的转差、输出的扭矩和对应的气隙做成数据库并存储在控制系统中，同时将气隙调节装置放置在输入端，用步进电机驱动丝杠螺母机构，实现动力电机的水平方向移动，同时带动铜盘运动，实现气隙的调节。并最终实现系统的自动控制。

附图说明

图1是耦合器结构示意图。

图2是矿用自动调速磁力耦合器结构示意图。

图中，1.扭矩传感器，2.动力联轴器，3.轴套，4.耐磨片，5.导磁转子，6.铜盘，7.永磁转子，8.永磁体，9.箱体，10.挡块，11.挡板，12.负载联轴器，13.法兰盘，14.动力电机输出轴，15.轴承，16.轴承座，17.动力电机，18.耦合器，19.步进电机，20.螺母，21.导板，22.丝杠，23.导向轴，24.中间联轴器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

矿用自动调速磁力耦合器，结构如图1-2所示，永磁体8间隔放置于永磁转子7内，永磁转子7位于导向轴23上，永磁转子7用花键和导向轴23连接，并随同其转动；导向轴23与中间联轴器24相连；轴套3、挡块10、挡板11设置于导向轴23上，用于永磁转子7轴向定位，挡块10位于两永磁转子7之间；还包括两个导磁转子5，其中一个导磁转子5通过耐磨片4设于导向轴23上，铜盘6固定于导磁转子5内侧，并随其转动；另一个导磁转子5和负载联轴器12相连；动力电机输出轴14通过法兰盘13与负载联轴器12相连；箱体9位于两导磁转子5之间。

丝杠22与螺母20构成丝杠螺母机构，丝杠22支撑于轴承15上，轴承15设置在轴承座16上，导板21限制螺母20的转动，动力电机17固定于丝杠螺母机构的螺母20上；步进电机19通过联轴器和丝杠22相连，通过步进电机19带动丝杠22、螺母20，进而带动铜盘6移动，以实现气隙的调节，从而达到要求的输出扭矩。

自动矿用自动调速磁力耦合器还包括扭矩传感器和控制系统。

本矿用磁力耦合器工作时，控制系统发出命令：用户根据需要选择相应的转差和输出扭矩，控制系统发出命令，动力电机经过负载联轴器带动导磁转子和铜盘旋转，此时铜盘不切割磁力线，永磁转子不转动，控制系统继续发出命令，步进电机通过联轴器带动丝杠旋转，此时螺母发生水平移动，同时通过动力电机、联轴器和导磁转子带动到铜盘发生水平位移，此时铜盘开始切割磁感线，在铜盘内产生涡流磁场，从而传递负载和转速，扭矩传感器将信号反馈给控制系统，控制系统继续发出命令，直至达到要达到规定的负载。由于丝杠螺母机构具有反向自锁性，因此当丝杠停止转动后，螺母不会因为外力向反方向运动。同时本矿用自动控制磁力耦合器使用方便，具有软启动功能。