[实用新型]自动化包胶单元的联动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于包胶用具技术领域，尤其涉及一种自动化包胶单元的联动机构。

背景技术

电机线圈在生产过程中需要首先装上模架进行线圈绕制，然后包胶带，最后取出模架和线圈，在这一过程中，现有的电机线圈包胶工艺均为人工化包胶，存在加工成本高、生产效率低和产品质量难以保证等问题。特别是在自动切胶和包胶动作之间的协调需要很好的联动，但是目前的自动化包胶装置中两者的联动存在着缺陷，不能很好的起到调节作用。

发明内容

本实用新型的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种结构先进，可靠实用，自动化程度高，对自动切胶和包胶动作之间的协调起到很好的作用的自动化包胶单元的联动机构，其技术方案如下：

自动化包胶单元的联动机构，其特征在于，所述的自动化包胶单元的联动机构包括导轨滑板，切胶上下气缸和切胶气缸，切胶上下气缸和切胶气缸背向排列与包胶气缸一同安装在导轨滑板上，由切胶上下气缸驱动上下动作；切胶气缸与切胶部件中切胶刀通过浮动接头连接，导轨滑板上设有胶杆，胶杆一端通过销钉固定在导轨滑板上，另一端通过拉伸弹簧与导轨滑板相连接，包胶气缸与压杆相连，压杆上配有滑轮与胶杆连接。

优选方式为，所述的胶杆为C字状。

本实用新型提供的自动化包胶单元的联动机构，在使用的时候，切胶上下气缸和切胶气缸、包胶气缸共同设置于导轨滑板上，具有协同一致性作用。切胶装置可以通过胶杆和压杆的配合联动与包胶装置相连。起到了很好的协调作用。

本实用新型的有益效果是：结构先进，可靠实用，自动化程度高，对自动切胶和包胶动作之间的协调起到很好的作用。

附图说明

图1为电机线圈自动化包胶的装置的示意图。

图2为包胶单元的前视图。

图3为包胶单元的后视图。

图4为本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4具体说明实施例：

如图1至图4所示，一种适用于电机线圈自动化包胶的装置，包括动龙门架1、电机2、安装板3、若干个包胶单元4，所述的龙门架1通过导轨24设置于底座上，若干个包胶单元4通过安装底板8安装在安装板3上由电机2驱动上下移动，电机2、安装板3安装在动龙门架1上，可随着动龙门架1前后移动；所述的包胶单元4包括胶带轮5、切胶上下气缸7、导轨滑板9、切胶气缸10、包胶气缸11、夹胶气缸12、夹胶部件13、切胶部件14、抓胶气缸18、抓胶上下气缸20、抓胶前后气缸22；切胶上下气缸7和切胶气缸10背向排列与包胶气缸11一同安装在导轨滑板9上，由切胶上下气缸7驱动上下动作；夹胶气缸12固定在安装底板8上，夹胶气缸12与夹胶部件13相连，切胶气缸10与切胶部件14相连；导轨滑板9上设有胶杆15，胶杆15的一端固定在导轨滑板9上，胶杆15的另一端通过拉伸弹簧19与导轨滑板9相连接；包胶气缸11与压杆16相连，压杆16上配有滑轮与胶杆15连接；抓胶上下气缸20固定于安装底板8的反面上，抓胶前后气缸22通过过渡板21固定于抓胶上下气缸20的输出端上，抓胶气缸18通过气爪安装座23安装在抓胶前后气缸22上。其中，所述的胶杆为C字状，所述的抓胶前后气缸为气动滑台，所述的抓胶气缸为开闭型气爪。

本实用新型的包胶装置可配置多个包胶单元，可实现多工位线圈的同时自动化包胶。

操作过程：首先电机2驱动安装板3向下移动电机线圈工位，同时抓胶上下气缸20下移，抓胶气缸18张开后，抓胶前后气缸22前移，抓胶气缸18通过气爪17抓住胶带头后夹紧，随后夹胶气缸12伸出，夹胶部件13松开胶带，抓胶前后气缸22后移，切胶上下气缸7伸出将导轨滑板9下移，抓胶上下气缸20上移，同时夹胶气缸12缩回，夹胶部件13夹紧胶带，随后抓胶气缸18张开，电机2驱动安装板3向下移动，将电机线圈卡入胶杆15与切胶部件14之间后，包胶气缸11伸出通过压杆16压住胶杆15将胶带抱住线圈，切胶气缸10伸出，切断胶带，包胶气缸11缩回，切胶上下气缸缩回。最后电机2驱动安装3上升，包胶动作完成。