[实用新型]一种基于声音定位的长距离浆体管道的远程监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于声音定位的长距离浆体管道的远程监控系统，属于管道监控领域。

背景技术

矿浆管道是将颗粒状的固体矿物与液体介质混合，采用泵送的办法运输，并在管道终端将其分离出来的专用输送管道。管道运输与过去传统的运输方式（铁路、公路）相比具有如下特点：（1）投资少和建设速度快；（2）不受地形限制，线路距离短与运输成本低；（3）占地少且管道埋地后其上覆土仍可耕作；（4）不受气候变化影响；（5）没有空载反向运输，节省成本；（6）设备运行可靠，维护费用低；（7）不产生噪声和污染环境；（8）自动化程度高，可节省大量人力和能源。长距离矿浆管道输送是目前最经济、高效、可靠性强的矿物运输方式，对远离铁路线的边远矿山资源开发、缓解铁路运输紧张状况、解决精矿外运和尾矿排放均具有重要作用。

现有的浆体输送管道长度多在几百公里以上，在长距离浆体输送过程中对各个泵站、各个设备的操作需要及时反馈给控制中心的工作人员，现有的控制方式是在控制中心工作的工作人员通过电话等方式连接处于中间泵站的工作人员，由中间泵站的工作人员通过对讲机与本站内相应的现场人员取得联系，由现场人员描述设备运行情况并反馈给控制中心的操控人员，整个过程繁琐、效率低下，而且存在控制不实时、不准确等缺陷，比如对操作人员来说需要及时作出操作的时候，往往因为中间泵站无人接电话或者传达滞后，导致控制中心的操作人员无法进行操控处理，从而可能出现不可预料的事故，而且有时通过电话描述可能无法准确的传递控制中心操作人员的意图，尤其是对于长距离的浆体管道系统，这种现有的管控模式已不能满足控制中心的要求，进而在一定程度上提高了长距离管道的运行风险。

再有，公知的视频监控是由图像采集部分、存储部分和传输部分组合构成。其中的图像采集部分主要有两种方式：一种是采用固定摄像头方式；一种是采用匀速转动扫描的方式。还有少量采用图像处理的方式捕获动态目标，实现跟踪监控。这些方式都有各自的弊端，其中前两种方式不能实现目标的动态跟踪；后一种虽能实现目标的跟踪，但因为不能在同一时间内实现全方位监控，因此存在两个问题：一是：是否能以开始就能准确无误的确定目标出现的问题；二是：用图像处理的方式跟踪目标，对数据处理设备的要求很高，成本加大，但相对于因为故障而带来的损失而言，这种成本还是可以接受的。

建立基于声音定位的长距离浆体管道的远程监控系统，需要考虑基于声音定位的长距离浆体管道的远程监控系统的构成、连接等问题。

发明内容

本实用新型提供了一种基于声音定位的长距离浆体管道的远程监控系统，以用于解决对建立基于声音定位的长距离浆体管道的远程监控系统的结构、连接问题。

本实用新型的技术方案是：一种基于声音定位的长距离浆体管道的远程监控系统，包括监控终端设备1、摄像头2、声音传感器模块3、声音接收和处理模块4、主控制器模块5、设备单元6；

所述监控终端设备1的输出端与摄像头2相连，摄像头2与声音传感器模块3的输入端相连，声音传感器模块3的输出端连接于声音接收和处理模块4的输入端，声音接收和处理模块4的输出端连接于主控制模块5的输入端，主控制器模块5通过RS232串口外接LED显示灯，摄像头2、声音传感器模块3放置在各级泵站中设备单元6工作现场。

所述声音传感器模块3采用的型号为HH_04.02。

所述主控制器模块5采用TI公司MSP430系列型号的单片机。

所述的监控终端设备1可为富泰尔工业级触控显示屏。

所述的声音传感器模块3（HH_04.02）中所采用的声音传感器为驻极体电容式传感器，它是一种麦克风式传感器，主要由场效应管和驻极体极头组成。

所述的摄像头2可为LoosafeLS-ZF733DL点阵红外摄像头。

所述主控制器模块可采用TI公司的MSP430系列型号为MSP430F149的单片机。

所述的设备单元主要包括各级泵站中的运输管道、离心泵、搅拌器、中间贮浆与浓缩设施、冲洗水装置等。

已发表的（林愉.铝土矿浆体长距离管道输送特性研究.2010,3）硕士论文，文中提到“浆体管道输送系统，无论是长距离还是短距离输送，均由浆体制备系统、浆体输送系统和浆体后处理系统等几部分组成。其具体输送系统的流程图见图5.1。”可见本实用新型中所涉及的设备单元由某具体型号的设备部件组成。

本实用新型的工作原理是：