[实用新型]作业范围广且动作灵活的撬毛台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及挖掘机械设备领域，尤其涉及一种作业范围广且动作灵活的撬毛台车。

背景技术

地下矿山以及隧道作业，往往采用爆破开采，在矿山岩石爆破后会形成不稳固的浮石，如果不稳固浮石不进行处理掉，矿山作业人员和掘进设备时不能进入作业现场的，目前对浮石的处理是靠人工，一般是二人一组，手拿撬毛杆对浮石逐一进行敲打和撬掉，这样的作业效率很慢而且存在很大的安全隐患，撬杆必须为圆钢材质，有一定的重量，需要二人合力拿起，并对浮石进行敲打，如果矿山巷道比较高，就要用长的撬毛杆，二人是拿不动的，就要架梯子，这要的操作效率是很慢的，另外撬毛工力量有限，有些浮石不一定能顺利敲掉而被忽略，从而留下安全隐患，矿山作业的撬毛工是一项非常危险的工种，因撬浮石，而被浮石砸伤的事故时有发生，在这种背景下，使用机械撬石，就很迫切。

为了解决上问题，现有技术中已经出现了多种撬毛台车，能够实现撬毛的机械化，但是现存的撬毛台车普遍存在以下问题，撬毛台车的作业范围较窄，用于作业的撬毛锤距驾驶室的距离较短，如果作业地区的石块已被松化，容易发生石块砸伤操作人员的事故；而且，撬毛锤的自由度较低，一般仅能对隧道顶部的进行加工，对侧面的加工较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种作业范围广，使用安全；撬毛锤的自由度高，加工效率高的撬毛台车。

为实现上述目的，本实用新型提供一种作业范围广且动作灵活的撬毛台车，包括车架、前桥、后桥、车轮、驾驶舱、立臂、角度调节油缸、第一伸缩臂、第一伸缩油缸、第二伸缩臂、第二伸缩油缸、第三伸缩臂、仰俯油缸、撬毛锤连接臂和撬毛锤；所述前桥和后桥分别固定在车架底部的前端和后端，所述车轮固定在前桥和后桥上，所述驾驶舱固定在车架的中部，所述驾驶舱内设有座椅；所述立臂的一端连接在车架顶部的前端，所述立臂的另一端与第一伸缩臂铰接，所述角度调节油缸安装在立臂与第一伸缩臂之间以调整第一伸缩臂相对立臂的展开角度；所述第二伸缩臂通过第一伸缩油缸与第一伸缩臂连接；所述第三伸缩臂通过第二伸缩油缸与第二伸缩臂连接；所述撬毛锤连接臂的一端与第三伸缩臂的端部铰接，另一端与撬毛锤铰接，所述仰俯油缸安装在第三伸缩臂与撬毛锤连接臂之间以及撬毛锤连接臂与撬毛锤之间。

其中，所述车架包括前车架和后车架，所述前车架和后车架利用铰接销连接；所述驾驶舱和前桥固定在前车架上，后桥以及发动机固定在后车架上。

其中，所述仰俯油缸包括撬毛锤连接臂仰俯油缸和撬毛锤仰俯油缸，所述撬毛锤连接臂和第三伸缩臂上设有铰接块，所述撬毛锤连接臂仰俯油缸的一端与撬毛锤连接臂铰接，另一端与铰接块铰接；所述撬毛锤仰俯油缸的一端与撬毛锤铰接，另一端与铰接块铰接。

其中，该撬毛台车还包括推土铲和摆臂组件；所述推土铲通过摆臂组件固定在车架的最前端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的作业范围广且动作灵活的撬毛台车，设有第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂三个伸缩臂，能够保证足够大的伸展范围，可避免作业处的下坠的落石威胁操作人员的人身安全，撬毛台车的一次停靠能够加工的纵深更长，因此加工效率更高；而且，设置了仰俯油缸和角度调节油缸两个油缸用于调节部件的展开角度，在这两个油缸的共同作用下，撬毛锤能够在360°范围内任意转动，不仅能对隧道顶部进行加工作业，而且简单调整转角后能够轻松的加工隧道侧面，作业范围广，调节灵活；在施工时，先将撬毛台车停在一点，再通过角度调节油缸调整伸缩臂的角度，然后通过伸缩油缸调整伸缩臂的长度，最后通过仰俯油缸调整撬毛锤的朝向，采用上述四级调整，逐级作业，能够高效率的作业加工。

附图说明

图1为本实用新型提供的作业范围广且动作灵活的撬毛台车的结构图。

主要元件符号说明如下：

11、车架12、前桥

13、后桥14、车轮

15、驾驶舱16、立臂

17、角度调节油缸18、第一伸缩臂

19、第一伸缩油缸20、第二伸缩臂

21、第二伸缩油缸22、第三伸缩臂

23、仰俯油缸24、撬毛锤连接臂

25、撬毛锤26、推土铲

27、摆臂组件231、撬毛锤连接臂仰俯油缸

232、撬毛锤仰俯油缸

具体实施方式