[实用新型]一种多位面剪切的绿篱剪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多位面剪切的绿篱剪装置。

背景技术

在现有的技术中是车载绿篱机完全采用全自动化控制,摆脱了人工直接操作绿篱机的过程,一般结构为绿篱机通过活动关节连接于升降臂的上端,依靠液压油缸来控制升降臂的高度和绿篱剪的角度,绿篱剪的剪切运动由绿篱机本身的动力控制。

其缺陷是现有的绿篱机刀片剪切的方向仅限于上、下、前、后位面，侧面的剪切单纯依靠绿篱机本身角度的调整很难做到。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种多位面剪切的绿篱剪装置，克服了现有技术中的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：多位面剪切的绿篱剪装置，包括升降臂、液压油缸、半圆形活动关节、连接杆、减速电机和绿篱机，所述液压油缸的后端固定于所述升降臂的侧面，所述半圆形活动关节的一端与所述升降臂的前端铰接，另一端与所述连接杆的一端固定；

所述液压油缸上具有油缸连杆，所述油缸连杆的端部与所述半圆形活动关节的凸面的中部位置铰接；

所述减速电机固定于所述连接杆的另一端，所述减速电机的动力输出轴与所述绿篱机固定，所述绿篱机上具有绿篱剪，所述绿篱剪与所述动力输出轴相互平行；

所述减速电机能带动所述绿篱机以所述减速电机的所述动力输出轴为轴心进行转动。

进一步，所述绿篱剪与所述连接杆相互垂直。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，能进行多位面的剪切，操控灵活。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1-升降臂；2-液压油缸；3-油缸连杆；4-半圆形活动关节；5-连接杆；6-减速电机；7-绿篱机；8-绿篱剪；9-动力输出轴。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种多位面剪切的绿篱剪装置，包括升降臂1、液压油缸2、半圆形活动关节4、连接杆5、减速电机6和绿篱机7，液压油缸2的后端固定于升降臂1的侧面，半圆形活动关节4的一端与升降臂1的前端铰接，另一端与连接杆5的一端固定；

液压油缸2上具有油缸连杆3，油缸连杆3的端部与半圆形活动关节4的凸面的中部位置铰接；

减速电机6固定于连接杆5的另一端，减速电机6的动力输出轴9与绿篱机7固定，绿篱机7上具有绿篱剪8，绿篱剪8与动力输出轴9相互平行；减速电机6能带动绿篱机7以减速电机6的动力输出轴为9轴心进行转动。

该装置上控制绿篱剪8的方向是通过两个活动关节控制，包括半圆形活动关节4和减速电机6，其中半圆形活动关节4可由液压气缸2的带动控制绿篱剪对植被的上、下、前、后位面进行切割，减速电机6可通过自身的动力输出控制绿篱剪8对植被的左、右位面进行剪切，实现了绿篱剪8的多位面剪切，操控更加灵活。

绿篱剪8与连接杆5相互垂直。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。