[实用新型]人枪系统相互作用力测量装置

权利要求书

1.一种人枪系统相互作用力测量装置，其特征在于，包括后坐力测试平台、测力传感器和传感系统信号处理器，所述后坐力测试平台包括夹持夹具，夹持夹具与枪械之间设有弹簧阻尼机构，测力传感器设置后坐力测试平台与枪托之间，测力传感器采集枪械运动受力并发送给传感系统信号处理器，所述测力传感器包括X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合，所述X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合均包括两个以上相互形成差动的电容单元模块，所述电容单元模块采用由两个以上的条状电容单元组成的梳齿结构，每个条状电容单元包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极，所述X方向差动电容单元组合和Y方向差动电容单元组合的电容值求和计算电容传感器的法向力且消除切向力影响。

2.根据权利要求1所述的人枪系统相互作用力测量装置，其特征在于，所述后坐力测试平台包括前夹持夹具和后夹持夹具，前夹持夹具包括仿形夹具、带滑动轨道的支架和施加预紧力机构，仿形夹具设在支架顶部，为带弹簧阻尼的圆环铁机构，施加预紧力机构控制弹簧阻尼的压缩量，后夹持夹具包括后坐夹紧机构和抵肩板，抵肩板设置枪托后方，所述测力传感器设置抵肩板与后坐力测试平台之间。

3.根据权利要求1所述的人枪系统相互作用力测量装置，其特征在于,所述每个条状电容单元的驱动电极和感应电极宽度相同，驱动电极的长度大于感应电极长度，驱动电极长度两端分别预留左差位δ_左和右差位δ_右，b_0驱＝b_0感+δ_右+δ_左，其中，b_0驱为条状电容单元的驱动电极长度，b_0感为条状电容单元的感应电极长度。

4.根据权利要求3所述的人枪系统相互作用力测量装置，其特征在于,所述差位δ_左＝δ_右，且其中d₀为弹性介质厚度，G为弹性介质的抗剪模量，τ_max为最大应力值。

5.根据权利要求1所述的人枪系统相互作用力测量装置，其特征在于,所述两组相互形成差动的电容单元模块的条状电容单元的驱动电极和感应电极沿宽度方向设有初始错位偏移，错位偏移大小相同、方向相反。

6.根据权利要求1所述的人枪系统相互作用力测量装置，其特征在于,所述梳齿状结构包括20个以上条状电容单元、与条状电容单元一一对应连接的引线，相邻两条状电容单元之间设有电极间距a_δ。

7.根据权利要求6所述的人枪系统相互作用力测量装置，其特征在于，平行板面

积S＝M(a₀+a_δ)b₀，其中，M为条状电容单元数量，b₀为条状电容单元的长度，a₀条状电容单元的宽度。

8.根据权利要求6所述的人枪系统相互作用力测量装置，其特征在于,所述电容单元模块的每个条状电容单元的引线通过并联或者独立连接到传感系统信号处理器。

9.根据权利要求1所述的人枪系统相互作用力测量装置，其特征在于,所述条状电容单元的宽度其中，d₀为弹性介质厚度，E为弹性介质的杨氏模量，G为弹性介质的抗剪模量。

10.根据权利要求1所述的人枪系统相互作用力测量装置，其特征在于,所述传感系统信号处理器和电容单元模块之间设有中间变换器，中间变换器用于设置电压对电容或频率对电容的传输系数。