[实用新型]一种升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及升降装置，具体涉及一种升降机构。

背景技术

普通滚珠丝杠升降缸只能实现单级升降，单级丝杠升降缸实现一定行程的升降所需原始高度较高，现有双级丝杠传动能实现两级升降，但一般不能实现同步升降，且结构复杂、速度低、噪音大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种升降机构，实现两级同步升降。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开一种升降机构，包括第Ⅰ级电动升降缸、第Ⅱ级电动升降缸、第Ⅲ级电动升降缸、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、空心轴、同步带轮、传动装置和电机，所述第Ⅰ级电动升降缸在第Ⅱ级电动升降缸内，所述第Ⅱ级电动升降缸在第Ⅲ级电动升降缸内，所述空心轴与第Ⅰ级电动升降缸同轴，空心轴一端固定在第Ⅱ级电动升降缸底部，所述滚珠丝杠安装在空心轴内，所述滚珠丝杠一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部，所述滚珠丝杠螺母安装在第Ⅱ级电动升降缸底侧，同步带轮安装在空心轴顶端，同步带轮上跨装传动装置，传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端，另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部，第Ⅱ级电动升降缸底部固接一个同步带轮，同步带轮上跨装传动装置，传动装置一端固定在第Ⅲ级电动升降缸的顶端，另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸底部，所述电机驱动滚珠丝杠转动。

优选的，所述传动装置为同步带。

优选的，所述同步带为开口同步带。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的电动升降缸实现两级同步升降，本实用新型体积小、原始高度低、结构简单、噪音小、传动平稳、可实现快速升降，能满足低的原始高度实现大行程升降的功能。

附图说明

图1是本实用新型升降机构结构示意图。

图2是本实用新型升降机构下降后示意图。

图3是本实用新型升降机构升起后示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明:

如图1所示，本实用新型公开一种升降机构，包括第Ⅰ级电动升降缸1、第Ⅱ级电动升降缸2、第Ⅲ级电动升降缸3、滚珠丝杠7、滚珠丝杠螺母8、空心轴6、同步带轮4、同步带5和电机9，所述第Ⅰ级电动升降缸1在第Ⅱ级电动升降缸2内，所述第Ⅱ级电动升降缸2在第Ⅲ级电动升降缸3内，所述空心轴6与第Ⅰ级电动升降缸1同轴，空心轴6一端固定在第Ⅱ级电动升降缸2底部，所述滚珠丝杠7安装在空心轴6内，所述滚珠丝杠7一端固定在第Ⅰ级电动升降缸1底部，所述滚珠丝杠螺母8安装在第Ⅱ级电动升降缸2外侧，同步带轮4安装在空心轴6顶端，同步带轮4上跨装开口的同步带5，开口的同步带5一端固定在第Ⅲ级电动升降缸3的顶端，另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸1底部，第Ⅱ级电动升降缸2底部固接一个同步带轮4，同步带轮4上跨装开口的同步带5，开口的同步带5一端固定在第Ⅲ级电动升降缸3的顶端，另一端固定在第Ⅰ级电动升降缸1底部，所述电机9驱动滚珠丝杠7转动。

工作过程：

滚珠丝杠7通过同步带5与电机9传动，当滚珠丝杠螺母8上升时，空心轴6与第Ⅱ级电动升降缸2同步上升，同时空心轴6上同步带轮4同步上升，由于第Ⅰ级电动升降缸1一端与底座固定，且同步带5长度一定，固第Ⅰ级电动升降缸1上升，根据动滑轮两倍升降关系，第Ⅰ级电动升降缸1相对于第Ⅱ级电动升降缸2和第Ⅱ级电动升降缸2相对于第Ⅲ级电动升降缸3上升距离同步；

当滚珠丝杠螺母8下降时，第Ⅱ级电动升降缸2上同步带5随第Ⅱ级电动升降缸2同步下降，同时空心轴6同步下降，第Ⅰ级电动升降缸1下降，为保证下降平稳性，第Ⅱ级电动升降缸2上同步带轮4起作用，由于同步带5一端与第Ⅲ级电动升降缸3顶端固定，且同步带5长度一定，固同步带5另一端拉着第Ⅰ级电动升降缸1下降，由于动滑轮两倍关系，第Ⅰ级电动升降缸1与第Ⅱ级电动升降缸2。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。