[实用新型]一种新型多台起重机协同起吊辅助装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型多台起重机协同起吊辅助装置及系统。

背景技术

多台起重机协同起吊特长构件，如铁路铁轨铺设、汽轮发电机转子吊装等，其中铁轨铺设一般需要20多台起重机同时起吊，起重机数量多、起吊过程受环境影响复杂，协同起吊时，不同步、失稳导致事故。而且现有的人工观察、口令协调的方式，不便于指挥者观察所有起重机的起吊情况。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种新型多台起重机协同起吊辅助装置，能监测吊件局部和整体稳定性、空间位置。

本实用新型还提供一种具备多台辅助装置传输不同吊点数据的一种新型多台起重机协同起吊辅助系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型多台起重机协同起吊辅助装置，包括装置本体和电磁吸盘，所述装置本体通过能够调整该装置本体水平度的水平调整装置与所述电磁吸盘相连，所述装置本体上设有水平仪、陀螺仪、水平测距仪、垂直测距仪、主控制器和无线传输器，所述陀螺仪、水平测距仪、垂直测距仪均与主控制器相连，主控制器与无线传输器相连。

根据本实用新型的新型多台起重机协同起吊辅助装置在使用时通过电磁吸盘将该辅助装置固定在被吊构件表面，该装置可固定在吊件上起重机主梁投影的位置，通过水平调整装置调节装置本体的水平度，通过垂直测距仪可以测量吊件和起重机主梁间的距离，水平测距仪测量相邻起重机或相邻吊点间的距离，陀螺仪测量吊件被测处的水平度，距离和水平度参数通过主控制器后通过无线传输器进行传输，指挥者获取这些参数信息，监测被吊构件的水平度、水平和垂直距离变化量，减小吊件变形、失稳，实现吊件的平稳移动，给指挥者提供决策判断依据。这些参数信息可以向远程显示装置传输，指挥者可在一块显示装置上观察被吊构件每段的倾斜角度、空间位置。

另外，根据本实用新型实施例的新型多台起重机协同起吊辅助装置还可以具有以下附加技术特征：

优选的，所述水平调整装置包括若干个调整螺钉，所述调整螺钉的一端连接装置本体，另一端连接电磁吸盘。

优选的，所述水平仪设在所述装置本体的上平面上。

优选的，所述水平测距仪和垂直测距仪分别为水平激光测距仪和垂直激光测距仪。

优选的，所述水平测距仪和垂直测距仪至少其中之一设置于与其对应的容置腔内，所述容置腔设置于所述装置本体上，容置腔内设有能够旋转的旋转轴且其具有开口，所述水平测距仪或垂直测距仪安装在所述旋转轴上且其发射端朝向该开口，所述装置本体上还设有用于定位所述旋转轴的定位件。

进一步的，所述定位件为顶紧旋钮，所述顶紧旋钮穿过所述装置本体顶抵于所述旋转轴或者顶抵于相应的水平测距仪或垂直测距仪。

优选的，所述无线传输器为ZigBee无线传输器。

优选的，还包括显示装置，所述显示装置与所述无线传输器相连。

本实用新型的一种新型多台起重机协同起吊辅助系统，包括若干个权利要求1-7任一项所述的新型多台起重机协同起吊辅助装置，若干个该新型多台起重机协同起吊辅助装置通过其无线传输器与一显示装置相连。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的新型多台起重机协同起吊辅助装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

附图标记说明：

1-垂直测距仪；2-顶紧旋钮；3-旋转轴；4-水平仪；5-陀螺仪；6-无线传输器；7-水平测距仪；8-调整螺钉；9-电磁吸盘。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。