[实用新型]全自动数控折弯机

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种全自动数控折弯机。

背景技术

折弯机在加工零件时，通常需要上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前，人们需采用人工手动的方式完成。这种作业方式提高了工人的劳动强度，生产效率低下。同时，折弯机体积大，操作不方便，在进行小批量零件的加工时，生产成本高，效率低。而且，人工操作折弯机时还存在较大的安全隐患。随着工业自动化水平的提高，本领域技术人员尝试实用新型半自动及小型折弯机，以便减少人工操作，降低成本，提高效率，但效果并不理想。现有的折弯机，自动化程度低，大部分都需要人工完成上料、定位和下料等操作，并没有充分解放劳动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种全自动数控折弯机，该折弯机成本低廉，效率高，能耗低，能够实现零件的全自动折弯，省时省力。

所述全自动数控折弯机，包括机架，机架底部设有相互配合的送料装置、折弯装置和下料装置；所述送料装置包括送料平台，送料平台上设有送料气缸，送料气缸与送料推板连接；所述折弯装置包括上工作平台、下工作平台和增压缸，上工作平台与增压缸的活塞连接，下工作平台与送料平台对应连接，上工作平台上设有增压缸和上模，下工作平台上设有与上模配合的下模；下料装置包括下料气缸和下料滑道。

进一步的，所述送料平台上设有送料盒。

进一步的，所述机架包括相互固定连接的前挡板、上盖板及两侧的侧板，增压缸的缸顶与上盖板固定连接，下工作平台与两侧的侧板固定连接。

进一步的，下料气缸下方设有下料接近开关，下料气缸的活塞杆上设有下料推板。

进一步的，上工作平台的两端分别设有导轨。

进一步的，机架内设有控制装置，控制装置包括X轴控制装置和Y轴控制装置，X轴控制装置和Y轴控制装置分别通过X轴步进电机座和Y轴步进电机座固定安装在侧板上；所述X轴控制装置包括X轴步进电机，X轴步进电机的输出端设有X轴丝杠，X轴丝杠通过连接板与后挡板固定连接，后挡板的两侧分别通过X轴滑块安装在X轴导轨上,X轴导轨固定安装在侧板上；所述Y轴控制装置包括Y轴步进电机，Y轴步进电机的输出端设有Y轴丝杠，Y轴丝杠上设有丝杠连接板，丝杠连接板的尾端设有下压接近开关，下压接近开关与上工作平台后部的Y轴定位块配合；Y轴步进电机下方设有Y轴导轨，丝杠连接板与Y轴导轨上的Y轴滑块固定连接。

进一步的，X轴导轨和Y轴导轨的两端分别设有接近开关。

进一步的，所述增压缸为气液增压缸。

进一步的，所述上模包括包括压模和夹模。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，效率高，能耗低，实现零件的自动上料、定位、折弯和下料，降低了工人的劳动强度及生产成本，避免了安全事故的发生；

2、本实用新型通过控制装置，零件能够实现全自动折弯，且折弯的角度和强度均能全数字控制，解放了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为X轴控制装置的结构示意图；

图3为Y轴控制装置的结构示意图；

图4为本实用新型控制装置的结构示意图；

图5为送料装置的结构示意图；

图6为折弯装置的结构示意图；

图7为下料装置的结构示意图；

图8为本实用新型气路系统的结构示意图；

图9为本实用新型控制模块示意图。