[实用新型]多工位冲压设备的工件输送装置

权利要求书

1.一种多工位冲压设备的工件输送装置，所述冲压设备上各工位按直线或圆弧排列，即工件移动轨迹是直线或圆弧，工件有平展的沿；其特征是

所述工件输送装置有线性往复运动机构和夹持机构，所述线性往复运动机构的移动轨迹与所述工件移动轨迹平行；

所述夹持机构按每个工位配置一对夹持器，并依工位间距相等的间隔距离安装在线性往复运动机构上，成对的两个夹持器分别布置于工件移动轨迹的两侧；

所述夹持器有一个弹力夹持头，同对夹持器的一对弹力夹持头的夹持端互指且夹持端连线与工件移动轨迹垂直；

所述夹持端有与工件的沿平行的凹槽，凹槽距下模最上端的距离大于工件的沿距工件最下端距离，凹槽靠下模的一侧是圆滑的隆起，凹槽靠上模的一侧是平直的壁；相对凹槽的底，平直的壁高于圆滑的隆起；

所述弹力夹持头的弹力积蓄时同对夹持端上凹槽圆滑的隆起顶部间距大于工件宽度，所述弹力夹持头的弹力释放时同对夹持端上凹槽槽底间距小于工件宽度；

所述线性往复运动机构的往复行程与两相邻工位间距离相同，在行程端点时夹持器的夹持端凹槽在工件最宽处，同时行至前端时各工位上都有一对夹持器，行至后端时最初工位后有至少一对夹持器；最初工位一端为后；

所述线性往复运动机构与间歇运动装置连接，线性往复运动机构在往复行程两端时间歇运动装置作一停顿，间歇运动装置的停顿使往复机构在冲压设备上模下冲到位后退向最初工位，当冲压设备上模上行到位后前往最终工位；

所述冲压设备各工位设置有工件脱模装置，所述工件脱模装置有工件定位圈，工件定位圈围绕在下模周围且其上端面与冲压方向垂直，工件定位圈在工件沿在上下模方向的投影范围内，工件定位圈经与冲压方向平行的导向机构安装在下模座上，工件定位圈连接有弹力指向上模的弹簧，并与下模座之间有止位机构，使弹簧释放时工件定位圈止位于其上端面与夹持端凹槽相齐。

2.如权利要求1所述的多工位冲压设备的工件输送装置，其特征是所述线性往复运动机构有两根滑尺分居工件移动轨迹，滑尺两端以横担连接，一端经牵引杆与曲柄连杆机构连接，滑尺经线性轴承安装在冲压设备机座上。

3.如权利要求2所述的多工位冲压设备的工件输送装置，其特征是所述线性轴承是由滑尺上的线性滑片和机座上的滚轮列组成的，所述线性滑片和滚轮列分布在滑尺轴线周围。

4.如权利要求2或3所述的多工位冲压设备的工件输送装置，其特征是所述夹持器由滑尺上指向工件移动轨迹的滑道孔、安放在滑道孔内的夹持头、向夹持头提供指向工件移动轨迹的弹簧组成。

5.如权利要求4所述的多工位冲压设备的工件输送装置，其特征是所述夹持头上有与工件移动轨迹垂直的长孔，滑尺上安装导向柱穿过该长孔，长孔的长度及两端位置使夹持头相对工件伸缩而完成夹持与放松。