[实用新型]一种卡紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械辅助设备领域，尤其涉及一种卡紧机构。

背景技术

在许多机械设备中都设有卡紧机构，卡紧机构是夹爪工件的一种机构，目前的卡紧机构都是使用齿轮配合的，使用不流畅，齿轮内出现杂物就会影响卡紧机构正常运动。

实用新型内容

对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种使用流畅、方便的卡紧机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种卡紧机构，包括机箱，所述机箱上设有控制机构和辅助机构，所述控制机构包括第一摆动轴，该第一摆动轴一端设有顶杆，所述顶杆下端设有小法兰，该小法兰上方设有大法兰，所述辅助机构包括第二摆动轴，该第二摆动轴一端设有摆动管，所述第二摆动轴上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的气缸杆与所述机箱相连，所述第二气缸的气缸杆与所述第一摆动轴相连。

进一步地，所述大法兰下方设有爪件，用于夹爪工件。

进一步地，所述小法兰下方设有伸缩杆，该伸缩杆与所述爪件相连，用于伸缩爪件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置控制机构与辅助机构，两者相互配合使用，来控制爪件的伸缩运动，本实用新型设计合理，可大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型一种卡紧机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，一种卡紧机构，包括机箱，所述机箱上设有控制机构和辅助机构，所述控制机构包括第一摆动轴，该第一摆动轴一端设有顶杆，所述顶杆下端设有小法兰，该小法兰上方设有大法兰，所述小法兰固定在顶杆上，大法兰悬空在顶杆上，所述辅助机构包括第二摆动轴，该第二摆动轴一端设有摆动管，所述第二摆动轴上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的气缸杆与所述机箱相连，所述第二气缸的气缸杆与所述第一摆动轴相连，所述大法兰下方设有爪件，用于夹爪工件，所述小法兰下方设有伸缩杆，该伸缩杆与所述爪件相连，用于伸缩爪件。

工作原理简要说明：

夹紧原理：第二气缸缩起气缸杆，第二气缸的气缸杆与机箱相连，第二摆动轴被下拉；第一气缸顶出气缸杆，第一摆动轴被顶起，顶杆同时被拉起，第二摆动轴带动摆动管向下与大法兰相抵，大法兰与爪件停止运动，顶杆带动小法兰继续向上运动，伸缩杆被拉起，由于伸缩杆作用，爪件下端收拢即夹紧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置控制机构与辅助机构，两者相互配合使用，来控制爪件的伸缩运动，本实用新型设计合理，可大规模推广。