[实用新型]一种智能解魔方机器人

权利要求书

1.一种智能解魔方机器人，其特征是：一种智能解魔方机器人，包括机器人本体和遥控器，所述机器人本体包括控制装置、驱动电机、电池、摄像头、手臂摆动机构和魔方仓；其中，所述控制装置为由基于Linux操作系统的ARM9处理器00MHz构成的最小系统；所述驱动电机由型号DRV8843驱动芯片及外围电路构成。

2.根据权利要求1所述的一种智能解魔方机器人，其特征是：所述驱动电机分别与所述手臂摆动机构和魔方仓相连；所述控制装置分别与所述摄像头和所述驱动电机相连；所述控制装置根据摄像头拍摄到的情况控制所述手臂摆动机构和魔方仓工作；所述电池分别与所述驱动电机、摄像头和控制装置相连为所述驱动电机、摄像头和控制装置供电。

3.根据权利要求1所述的一种智能解魔方机器人，其特征是：所述魔方仓可带动魔方水平旋转；所述手臂摆动机构可带动魔方竖直翻转；所述遥控器与所述智能解魔方机器人进行无线通信以控制机器人工作；所述智能解魔方机器人可以通过蓝牙或者WiFi的通信方式与所述遥控器进行无线通信。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征是：所述魔方由六个面组成，在采集魔方颜色的时候摄像头固定在同一位置，只能采集一个面的颜色，通过魔方仓的水平旋转和机械手臂将魔方在竖直方向翻转把魔方每个面都转动到摄像头对应位置，完成图像采集。