[实用新型]一种多路发射小“盲区”激光测距装置

权利要求书

1.一种多路发射小“盲区”激光测距装置包括，多路激光准直发射单元、接收放大单元、计时与数据处理单元，其特征在于，多路激光发射单元的发散角各不相同，并且每路发射单元的发散角大小成等差分布，根据被测物的距离选择回波信号最强的发射单元作为有效发射单元，完成被测物的测量；

所述的多路激光准直发射单元用于产生多路具有不同发散角的激光，每路激光发散角的大小成等差分布；

所述的接收放大单元用于接收被测物漫反射回的激光回波信号，并进行放大整形；

所述的计时与数据处理单元用于测量激光脉冲飞行时间并转换成距离，根据被测物的距离选择回波信号最强的发射单元作为有效发射单元。

2.如权利1要求所述的多路发射小“盲区”激光测距装置，其特征在于，所述多路激光准直发射单元的发散角的大小成等差分布，最小的发散角小于接收单元的接收视场角。

3.如权利1要求所述的多路发射小“盲区”激光测距装置，其特征在于，所述多路激光准直发射单元的发射光轴与接收光轴距离相等且相互平行。