[实用新型]一种用于多路驱动器并行控制的FMC子卡有效
| 申请号： | 201520561275.2 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN204925710U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 袁浩巍;郑西点;徐胤;严佳玲;郭凤仙;陈忠;薛卉;陈辰;谢孔叶 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G06F13/38 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 朱俊跃 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 驱动器 并行 控制 fmc | ||
1.一种用于多路驱动器并行控制的FMC子卡，其特征在于，连接于多路伺服驱动系统与FPGA板卡之间，所述FMC子卡包括：
第一转换单元，接收所述多路伺服驱动系统发送来的多路增量式位置反馈信号，将所述多路增量式位置反馈信号由差分转换为单端；
第二转换单元，与所述第一转换单元相连，用以接收转换后的所述多路增量式位置反馈信号，并对转换后的所述多路增量式位置反馈信号进行电平转换处理；
FMC连接器，分别与所述第二转换单元以及所述FPGA板卡相连，用以将经电平转换处理后的所述多路增量式位置反馈信号传递至所述FPGA板卡中，且所述FPGA板卡对所述多路增量式位置反馈信号处理以获取位置控制信号；
第三转换单元，与所述FPGA板卡相连，用以接收所述位置控制信号，并将所述位置控制信号处理后传递至驱动器。
2.根据权利要求1所述的用于多路驱动器并行控制的FMC子卡，其特征在于，每个所述第一转换单元均通过排针连接器与所述多路伺服驱动系统相连。
3.根据权利要求2所述的用于多路驱动器并行控制的FMC子卡，其特征在于，所述排针连接器的数量为6。
4.根据权利要求1所述的用于多路驱动器并行控制的FMC子卡，其特征在于，每个所述第三转换单元均通过1394接口与所述多路伺服驱动系统相连。
5.根据权利要求1所述的用于多路驱动器并行控制的FMC子卡，其特征在于，所述第一转换单元为3片AM26LV32芯片。
6.根据权利要求1所述的用于多路驱动器并行控制的FMC子卡，其特征在于，所述第二转换单元为1片SN74AVCA164245芯片。
7.根据权利要求1所述的用于多路驱动器并行控制的FMC子卡，其特征在于，所述第三转换单元为4片SN65HVD12芯片。
8.根据权利要求1所述的用于多路驱动器并行控制的FMC子卡，其特征在于，所述FMC连接器为LPC连接器。
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