[实用新型]绘图装置

权利要求书

1.一种绘图装置，其特征在于，所述绘图装置包括

底座，所述底座包括第一横杆、第二横杆以及第一立柱，所述第二横杆与所述第一横杆相对设置，所述第一立柱垂直连接于所述第一横杆与所述第二横杆之间；

第一驱动机构，固设于所述第一横杆上，所述第一驱动机构包括第一转轴；

第一车轮，与所述第一转轴固定连接，以在所述第一驱动机构的驱动下运动；

第二驱动机构，固设于所述第二横杆上，所述第二驱动机构包括第二转轴；

第二车轮，与所述第二转轴固定连接，以在所述第二驱动机构的驱动下运动；

电源，固设于所述底座上，所述电源与所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均电连接，用以对所述第一驱动机构以及第二驱动机构提供电力；

绘图工具组件，设于所述第一立柱上，并且所述绘图工具组件位于所述第一驱动机构以及第二驱动机构之间；

所述第一驱动机构、第二驱动机构能够驱动所述第一车轮以及第二车轮运动，以带动所述底座以及所述绘图工具组件运动。

2.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图装置还包括第一固定件、嵌设件以及滚动件，所述第一固定件固设于所述第一立柱上，并沿竖直方向延伸，所述嵌设件与所述第一固定件固定连接，所述嵌设件上设有夹紧钳，所述滚动件夹紧于所述夹紧钳内。

3.根据权利要求2所述的绘图装置，其特征在于，所述滚动件为滚动球，所述滚动件的球心位于所述第一车轮以及第二车轮中心距的中心处。

4.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图装置还包括承载座，所述承载座固设于所述第一横杆以及第二横杆上，所述电源放置于所述承载座上。

5.根据权利要求4所述的绘图装置，其特征在于，所述承载座包括第一承载板以及第二承载板，所述绘图装置还包括电路主板，所述电路主板固设于所述第一承载板上，所述电路主板与所述电源、所述第一驱动机构以及第二驱动机构均电连接，所述第二承载板与所述第一承载板平行设置，所述电源放置于所述第二承载板上。

6.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具组件包括第二固定件、支撑件以及绘图工具，所述第二固定件与所述第一立柱固定连接，所述支撑件与所述第二固定件转动连接，所述绘图工具可拆卸设于所述支撑件上。

7.根据权利要求6所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具组件还包括舵机、舵机臂以及弹性件，所述舵机设于所述第二固定件上，所述舵机臂与所述舵机固定连接，所述弹性件的一端连接于所述第二固定件，另一端连接于所述绘图工具，所述舵机能够带动所述舵机臂转动至所述舵机臂的一端抵接于所述支撑件上，以使所述支撑件与所述第二固定件之间呈一角度。

8.根据权利要求7所述的绘图装置，其特征在于，所述弹性件为橡皮筋。

9.根据权利要求6或7所述的绘图装置，其特征在于，所述支撑件上开设有夹紧孔，所述绘图工具卡合于所述夹紧孔，并通过一夹紧结构夹紧。

10.根据权利要求7所述的绘图装置，其特征在于，所述底座还包括第二立柱，所述第二立柱与所述第一立柱相对设置，所述第二立柱上设置有相对设置的第一电路板以及第二电路板，所述第一电路板以及第二电路板与所述电路主板以及所述舵机均电连接。

11.根据权利要求6所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具为绘图笔。