[实用新型]绘图装置

权利要求书

1.一种绘图装置，其特征在于，所述绘图装置包括底座、第一驱动机构、绘图平台组件、第二驱动机构以及绘图工具组件，所述底座包括第一立柱、第二立柱以及第一横杆，所述第二立柱与所述第一立柱相对设置，所述第一横杆垂直连接于所述第一立柱以及所述第二立柱之间，所述第一驱动机构固设于所述第一立柱上，所述绘图平台组件设于所述第二立柱上，并且所述绘图平台组件与所述第一驱动机构固定连接，所述绘图平台组件包括绘图平台，所述绘图平台具有凸弧表面，所述第一驱动机构驱动所述绘图平台沿第一方向运动，所述第一方向为沿所述绘图平台中心环绕的圆周方向，所述第二驱动机构固设于所述第一横杆上，所述绘图工具组件与所述第二驱动机构固定连接，并且所述绘图工具组件能够与所述绘图平台的凸弧表面接触，并在所述第二驱动机构的驱动下沿第二方向运动，以实现在所述凸弧表面上绘图的效果。

2.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图平台组件包括第一连接件，所述第一驱动机构包括第一转轴，所述第一连接件的一端与所述第一转轴固定连接，另一端与所述绘图平台固定连接。

3.根据权利要求2所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图平台组件还包括第一固定件、支撑杆以及第一弹性件，所述第一固定件包括第一固定部、第二固定部以及第三固定部，所述第一固定部固设于所述第二立柱上，所述第二固定部以及所述第三固定部相对设置，并且所述第二固定部以及第三固定部分别垂直连接于所述第一固定部的两侧，所述支撑杆的一端穿过所述第二固定部以及所述第三固定部，并与所述绘图平台远离所述第一连接件的一端固定连接，所述第一弹性件套设于所述支撑杆，并压缩于所述绘图平台以及所述第二固定部之间，用以提供弹性力以使所述绘图平台能够远离或者靠近所述第一连接件。

4.根据权利要求3所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图平台组件还包括第二固定件，所述第二固定件固定于所述支撑杆的另一端。

5.根据权利要求3所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图平台组件还包括第二连接件，所述第二连接件的一端与所述绘图平台固定连接，另一端与所述支撑杆连接，并且所述第一弹性件压缩于所述第二连接件与所述第二固定部之间。

6.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具组件包括第一调节件、第二调节件、支撑件以及绘图工具，所述第二驱动机构包括第二转轴，所述第一调节件与所述第二转轴固定连接，所述第二调节件与所述第一调节件固定连接，所述支撑件与所述第二调节件转动连接，所述绘图工具可拆卸连接于所述支撑件上。

7.根据权利要求6所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具组件还包括舵机、舵机臂以及第二弹性件，所述舵机设于所述第二调节件上，所述舵机臂与所述舵机固定连接，所述弹性件的一端连接于所述第二调节件，另一端连接于所述绘图工具，所述舵机能够带动所述舵机臂转动至所述舵机臂的一端抵接于所述支撑件上，以使所述支撑件与所述第二调节件之间呈一角度。

8.根据权利要求7所述的绘图装置，其特征在于，所述支撑件上开设有夹紧孔，所述绘图工具卡合于所述夹紧孔，并通过一夹紧结构夹紧。

9.根据权利要求7所述的绘图装置，其特征在于，所述第二弹性件为橡皮筋。

10.根据权利要求6～9任意一项所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具为绘图笔。

11.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图平台为椭球状结构。