[实用新型]一种无人飞行器预警装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行设备侦测的技术领域，尤其涉及一种无人飞行器预警装置。

背景技术

随着电子科学技术的进步和计算机工业水平的发展，无人飞行设备逐步进入人们的生活领域，尤其是四轴飞行器的商用化，得到了极大发展；比如在一些拍摄、物品传递、飞行表演等场合，就经常需要无人飞行设备来执行相应的任务。

随着无人飞行设备的应用场合越来越广泛，无人飞行设备在技术上得到了很好的优化。例如，中国专利申请号为CN201420782172.4的中国专利申请中，公开了一种多功能预警型航拍飞行器，包括飞行器和操控仪，飞行器设有信号传送装置，操控仪设有信号收发装置，信号传送装置和信号收发装置通过无线连接；所述的飞行器包括机体、螺旋桨、转轴支架、拍摄器材、底部支架和传感器；所述的操控仪包括图像接收屏幕、飞行控制手柄、镜头方向控制手柄和总开关；这样可以解决各种地域条件下无法进行航空拍摄等问题，节省航空拍摄所需时间与费用；同时该飞行器还能自主预测并驱赶附近鸟类，防止因鸟类撞坏飞行器而造成不必要的损失。

发明人在实现本实用新型的过程中发现，本领域技术人员都把焦点放在对无人飞行设备本身的改进上，但是并没有任何技术方案关注到“现有法规对于飞行高度不高的多旋翼式飞行设备，目前的监管还存在很多不完善的地方”，对于一些飞行禁区，缺乏提前对无人飞行设备进行警告的设备和技术方案。

另一份中国专利申请号为CN201010275022.0的中国专利申请中，公开了一种反隐形背景雷达及用法，由运载工具携带雷达至空中发出电波束射向地面反射成回波被接收到；凡有隐形的飞行器挡在其中时，便会令回波中断而被发现，并且由飞行器或升气球作为运载工具携带雷达常连续地发出电波束射向地面再反射成回波，让本雷达系统连续地接收到这回波，凡发现回波有突然中断即表示这电波束可能遇到隐形的飞行器，应开启追踪程序行动。

但是对于民用低空拍摄、物品传递、飞行表演等作用的无人飞行设备，无法使用传统的、监控高空飞行设备的雷达来完成；如果通过对传统的雷达进行改造，来实现对民用低空拍摄、物品传递、飞行表演等作用的无人飞行设备进行监控和预警，存在成本高的问题。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的技术问题，本实用新型提供一种低成本，并且能提前对多旋翼式飞行器进行预警的无人飞行器预警装置及其预警方法。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一方面，提供一种无人飞行器预警装置，其特征在于，包括：

用于采集空域中飞行目标在飞行过程中产生特定频率的声音传感器；

用于存储与无人飞行器预定声音特征的声音特征存储器；

将所述声音传感器和声音特征存储器进行对比的声音比较器，并且所述声音比较器根据对比结果可以判断所述声音传感器采集到的在空域中的飞行目标是否有无人飞行器靠近；以及

当所述声音比较器的判断结果是空域中有无人飞行器时，能够发出警示动作的预警器。

进一步地，所述声音传感器和所述声音比较器之间还设置有异常端点检测器，所述异常端点检测器用于检测声音传感器中采集到的声音短时平均幅度和声音短时过零率是否在预定的范围内。

进一步地，在所述声音传感器和所述异常端点检测器之间还设置有带通滤波器，所述带通滤波器允许通过的信号为10Hz～500Hz。

进一步地，在所述带通滤波器和所述声音传感器之间还设置有A/D转换器，能够将采集到的空域中飞行目标的模拟声音信号转换为数据信号。

进一步地，在异常端点检测器检测到声音传感器中采集到的声音在预定范围内时，还需要通过声音特征提取器，将采集到的声音输入至所述声音比较器；并且所述声音特征提取器设置有梅尔频率倒谱系数模块。

进一步地，所述无人飞行器预警装置还包括向所述声音特征存储器提供参考数据样本的声音训练样本采集器，并且所述声音训练样本采集器采集的无人飞行器的预定声音特征后，将无人飞行器旋翼和电机产生的低频噪声频率按照预定算法映射后的特征存储至所述样本声音特征存储器。

进一步地，所述预定算法包括依次通过A/D转换器、声音简谱滤波器、声音特征提取器对所述无人飞行器旋翼和电机产生的低频噪声频率进行处理，并且将所述无人飞行器旋翼和电机产生的低频噪声频率处理后的结果存储至样本声音特征存储器。

进一步地，所述无人飞行器预警装置还包括通讯器，所述能够将预警器发出的警告信息发送至无人飞行器的主控板；并通过所述主控板反馈至无人飞行器的遥控装置。