[实用新型]一种吊机用有限万向旋转支脚板装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊机用有限万向旋转支脚板装置，属于工程起重机械技术领域。

背景技术

目前社会上使用的吊机垂直支腿支脚板，有以下两种：一种是单轴旋转支脚板，另一种是万向旋转支脚板；

其中的单轴旋转支脚板的支脚底板只能围绕一根轴旋转，仅能适应一个方向的地面倾斜，如果地面倾斜方向是多方向的，则会造成支脚板与地面无法完全吻合，致使垂直油缸偏载，进而使垂直油缸容易发生弯曲变形，造成整车倾翻等重大的安全事故；

其中的万向旋转支脚板的支脚底板能适应地面多方向倾斜的状况，但它同时也能围绕垂直油缸的主轴旋转，支脚底板围绕垂直油缸主轴旋转后，吊机左右垂直支腿的支脚底板总宽度便会超出整车的宽度，不符合国家的相关规定。

发明内容

为克服现有吊机支脚板的上述问题，本实用新型提供一种新的吊机用有限万向旋转支脚板装置，用以达到适应性更强，符合国家相关规定的目的。

为解决其技术问题，本设计人经过长期的研究和实验，通过采用万向旋转轴和限制旋转相结合的办法，最后设计出本吊机用有限万向旋转支脚板装置，该装置包括：支脚底板和盖板，它的特点是：

1、所述垂直支腿安装在垂直油缸活塞杆的法兰上；

2、所述盖板有左右两件，这两件盖板和支脚底板均安装在垂直油缸的活塞杆顶端的球头上。

与现有技术相比，本实用新型有如下特点和进步：

A、因为支脚底板与垂直油缸之间用球头连接，所以支脚底板任然具有万向旋转功能，能适应地面的任意角度倾斜，

B、因为盖板伸入了垂直支腿，不允许围绕垂直支腿的轴线旋转，那么与盖板装配为一体的支脚底板便也无法围绕垂直支腿的轴线旋转，从而使支脚底板不会超出整车宽度限制。

附图说明

下面通过附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是本实用新型的轴测图。

图中：1、支脚底板，2、盖板，3、垂直支腿，4、垂直油缸，5、内六角平圆头螺钉，6、内六角圆柱头螺钉。

具体实施方式

实施例：设计出的吊机用有限万向旋转支脚板装置，参见附图：它是将垂直支腿3通过内六角平圆头螺钉5安装到垂直油缸4上，使垂直支腿与垂直油缸的活塞杆部分成为一个整体，随活塞杆上下运动。盖板2有左右两件，构成垂直油缸球头上半球的包围座，支脚底板1是垂直油缸球头下半球的包围座。在盖板2内侧有一道内卡槽，在支脚底板的下半球包围座上设有一个外卡槽，两者相互吻合。盖板2的左右两部分之间设有间隙，内六角圆柱头螺钉6将盖板2左右两件拉紧之后，左右盖板会把支脚底板抱紧，使盖板2与支脚底板6成为一个包围垂直油缸球头的整体。

本吊机用有限万向旋转支脚板装置的工作原理如下：

随着垂直油缸的伸出，支脚底板接触地面，因为盖板2与支脚底板6构成的球头包围座与垂直油缸的球头间有一定的间隙，地面的倾斜可以迫使支脚底板围绕垂直油缸的球头中心旋转。球头连接副允许支脚底板任意旋转，从而使支脚底板能适应地面多方向倾斜的状况；

因为在支脚底板垂直于垂直油缸主轴的情况下，盖板2与垂直支腿3有一定的重合量，所以不管盖板2与支脚底板6构成的球头座如何围绕垂直油缸的球头旋转，盖板2总是有一部分伸入了垂直支腿3的内部，盖板2俯视图为正方形，垂直支腿3的俯视图也为正方形，盖板2构成的正方形与垂直支腿3内腔的正方形之间有一定的间隙，所以垂直支腿3允许盖板2在其内部围绕X轴和Y轴旋转。但是当盖板2围绕Z轴旋转时，盖板2构成的正方形的顶点便会被垂直支腿3的内壁挡住，从而使支脚底板失去围绕Z轴旋转的自由度，达到设计要求；本装置已在本申请人公司的一辆随车起重运输的汽车上试用，经实际使用证明达到了设计效果，准备批量生产并应用于汽车随车起重运输车上。