[实用新型]一种采用不同皮带的多电机驱动伺服压力机的传动系统有效
申请号: | 201520563965.1 | 申请日: | 2015-07-30 |
公开(公告)号: | CN204953788U | 公开(公告)日: | 2016-01-13 |
发明(设计)人: | 赵升吨;陈超;崔敏超;范淑琴 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | B21J9/18 | 分类号: | B21J9/18 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 贺建斌 |
地址: | 710049*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 采用 不同 皮带 电机 驱动 伺服 压力机 传动系统 | ||
1.一种采用不同皮带的多电机驱动伺服压力机的传动系统,采用双边传动,以连杆(30)为对称轴分为两边,其特征在于:连杆(30)左边的传动机构采用同步带(8)传输动力,连杆(30)右边的传动机构采用皮带(32)传输动力。
2.根据权利要求1所述的一种采用不同皮带的多电机驱动伺服压力机的传动系统,其特征在于:所述的连杆(30)左边的传动机构包括伺服电机(3),伺服电机(3)安装在上机身(1)上,小带轮(6)安装在伺服电机(3)的输出轴上,小带轮(6)通过同步带(8)与大带轮(12)相连,大带轮(12)安装在第一传动轴(16)的外侧,第一传动轴(16)连接在上机身(1)上,第一小齿轮(18)安装在第一传动轴(16)的内侧,两个以上的第一大齿轮(21)均布在第一小齿轮(18)的周围并与其啮合,第一大齿轮(21)安装在第二传动轴(9)上,第二传动轴(9)连接在上机身(1)上,第二传动轴(9)的最外侧与制动器(7)相连,两个以上的第二小齿轮(22)分别连接在相应的第二传动轴(9)上,且第二小齿轮(22)均布在第二大齿轮(10)的周围且与其啮合,
第二大齿轮(10)连接在曲轴(19)的两侧,曲轴(19)两端连接在上机身(1)上,连杆(30)上部通过第二滑动轴承(27)连接在曲轴(19)的偏心处,连杆(30)下部接滑块(28),滑块(28)两侧与导轨(31)配合,导轨(31)安装在立柱(23)上,立柱(23)安装在下机身(29)上。
3.根据权利要求2所述的一种采用不同皮带的多电机驱动伺服压力机的传动系统,其特征在于:所述的连杆(30)右边的传动机构的小带轮(6)通过同步带(8)与大带轮(12)相连,其它结构与左边的传动机构相同。
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