[实用新型]基于机器视觉应用的车载相机结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉领域，具体指基于机器视觉应用的车载相机结构。

背景技术

在机器视觉领域，相机是基础研究部件。相机结构安装的好坏直接影响着图像采集的效果与质量，可以在一定程度下减少在相机模型应用的图像处理工作量。

使用一个相机进行拍摄，根据拍摄的图像识别道路状况或前方行驶的车辆及障碍物等称为单目相机模型；使用两个或两个以上同一型号相机进行图像识别处理称为多目相机模型。在机器视觉中使用相机时要对其进行标定，确定相机内外参数，实现三维世界坐标点与相机图像坐标点之间的映射关系。实验室环境中，相机安装好后，相机与观测物所组成的对极平面很少受到相机所处环境影响，而实际应用中，尤其在车载环境下，相机结构难以保持稳定。严格来说，每次在使用相机时，都要进行相机标定。故而工业应用上，急需一个稳定的、可验证的、简单的车载相机结构还能具有抗形变，耐高温，耐磨损等特点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述背景技术需要反复标定相机而提供的一种基于机器视觉应用的车载相机结构。

本实用新型按如下技术方案实现：

基于机器视觉应用的车载相机结构，包括前挡风玻璃；所述前挡风玻璃通过吸盘连接有固定基座装置；所述固定基座装置通过旋钮螺丝连接有相机支架装置；所述相机支架装置下端连接有相机；所述相机车尾端设置有数据接口、及电源接口。

所述相机支架装置车头端设置有激光灯。

所述相机车头端顶部还设置有缓冲装置。

所述吸盘边缘设置有边缘固定装置。

所述固定基座装置为玻纤增强PPS固定基座装置。

所述相机支架装置包括中孔洞板，相机框、水平横杆；所述中孔洞板设置有连接通孔阵列，所述连接通孔阵列通过所述旋钮螺丝与所述固定基座装置连接；所述中孔洞板与所述水平横杆相连接；所述相机框设置有一个或两个；所述相机框与所述水平横杆滑动配合；所述相机设置在所述相机框内；所述相机支架装置为铝合金相机支架装置。

所述相机为单目相机或双目相机。

固定基座装置与前挡风玻璃外围用玻璃胶相连，内圈采用吸盘结构，确保能最大限度地承载相机和相机支架装置的重量，进而减少对车身改造，方便美观也便于安装拆卸，能提高利用率。相机支架装置中设计的硬质铝合金在保证相机基线水平的同时，还能最大限度地增大相机散热面积，从而能延长相机连续工作时间。镜头位置与前挡风玻璃中间的缓冲装置能最大限度地减少车身振动对两者影响。

在相机支架装置上安装小型激光灯，每次使用前，将激光在前挡风玻璃的投射点记录。当前投射点与先前投射点不同，可通过相机支架装置孔洞来进行微调，确保相机每次使用时姿态不变。

附图说明

图1基于机器视觉应用的车载相机结构侧面结构示意图。

图2基于机器视觉应用的车载相机结构拆解示意图(单目相机)。

图3基于机器视觉应用的车载相机结构拆解示意图(双目相机)。

图4单目相机放置位置示意图。

图5双目相机放置位置示意图。

图中：汽车0；前挡风玻璃1；边缘固定装置2；固定基座装置3；旋钮螺丝4；相机支架装置5；中孔洞板51；相机框52；水平横杆53；缓冲装置6；数据接口7；电源接口8；相机9；激光灯10。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步地详细描述，但该实施例不应该理解为对本实用新型的限制，仅作举例而已，同时通过说明本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。

基于机器视觉应用的车载相机结构，包括前挡风玻璃1；前挡风玻璃1通过吸盘连接有固定基座装置3；固定基座装置3通过旋钮螺丝4连接有相机支架装置5；相机支架装置5下端连接有相机9；相机9车尾端设置有数据接口7、及电源接口8。

相机支架装置5车头端设置有激光灯10。

相机9车头端顶部还设置有缓冲装置6。

吸盘边缘设置有边缘固定装置2，通常采用玻璃胶将吸盘边缘粘结。

固定基座装置3为玻纤增强PPS固定基座装置。

相机支架装置5包括中孔洞板51，相机框52、水平横杆53；中孔洞板51设置有连接通孔阵列，连接通孔阵列通过旋钮螺丝4与固定基座装置3连接；中孔洞板51与水平横杆53相连接；相机框52设置有一个或两个；相机框52与水平横杆53滑动配合；相机9设置在相机框52内；相机支架装置5为铝合金相机支架装置，保障了相机的散热功能。通过连接通孔阵列和可滑动的相机框52可按需求调整相机位置。