[实用新型]自动行走设备的摄像加热装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及加热装置，特别是涉及一种自动行走设备的摄像加热装置。

背景技术

随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先根据设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器等，这些智能的自动行走设备极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。

自动行走设备上通常也会安装摄像装置，通过摄像装置可以实时观察自动行走设备周围的环境，防止自动行走设备发生误撞或者其它事故。但由于自动行走设备经常工作在外部环境当中，摄像装置容易受到天气及地理上环境的影响，导致摄像装置工作异常。例如，摄像装置如果工作在雨雪或湿冷环境中，摄像装置可能会凝结水雾，影响摄像功能等。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动行走设备的摄像加热装置，解决摄像装置如果工作在雨雪或湿冷环境中，可能会凝结水雾，影响摄像功能的问题。

一种自动行走设备的摄像加热装置，包括在摄像仪外部设置的透明罩，所述透明罩内部安装有加热模块，所述加热模块紧邻所述摄像仪并位于所述摄像仪的侧部。

在其中一个实施例中，所述透明罩为玻璃透明罩或塑料透明罩。

在其中一个实施例中，所述加热模块包括电阻丝，所述电阻丝与所述自动行走设备中的电池连接。

在其中一个实施例中，所述电阻丝外部设置有导热绝缘体。

在其中一个实施例中，所述摄像仪的镜头上设置上导热片，所述导热片与所述电阻丝连接。

在其中一个实施例中，所述电阻丝为连续弯曲状电阻丝。

在其中一个实施例中，所述连续弯曲状电阻丝为横竖弯曲状电阻丝。

在其中一个实施例中，所述电阻丝至少具有一个。

在其中一个实施例中，所述透明罩内还设置有温度传感器，所述温度传感器与所述自动行走设备中的控制器连接。

以上所述自动行走设备的摄像加热装置，将摄像仪设置于透明罩内，可有效防止灰尘等污染物对摄影头的影响，提高摄像效果；透明罩内设置有电阻丝，在雨雪或湿冷环境，可采用电阻丝加热，提高摄像仪的温度，防止摄像仪出现结冰或者水雾现象，提高摄像效果。

附图说明

图1为一实施例的自动行走设备的摄像加热装置的结构图；

图2为自动行走设备安装摄像加热装置后的结构图。

1自动行走设备2摄像加热装置

3透明罩4摄像仪

5加热模块

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，一实施例的自动行走设备的摄像加热装置2包括在摄像仪4外部设置的透明罩3。透明罩3内部安装有加热模块5。加热模块5紧邻摄像仪4并位于摄像仪4的侧部。

通常自动行走设备1上安装摄像仪4包括两种目的，一种是为了获取周围环境的图像信息，从而对图像信息进行分析；另一种是自动行走设备1需要通过摄像仪4完成工作任务。因此，自动行走设备1可以根据不同的情况安装不同像素级别的摄像仪4，例如，摄像仪可安装普通摄像头，也可以安装高清摄像头。摄像仪4在安装时，为利于收集图像信息，可以安装在自动行走设备1的前部位置，如图2中所示。

透明罩3要具有良好的透明性，透明程度不能影响摄像仪的成像效果。透明罩3还需要兼顾电阻丝在加热时不能具有热胀冷缩的情况，否则，容易导致透明罩3大小不稳定，致使摄像仪4获取的图像模糊。在材料选择上，透明罩3以玻璃透明罩为优先，玻璃透明罩充分透明，可以保证成像效果，但在成像效果要求不高时，也可以采用塑料透明罩，以充分降低成本。

加热模块5包括有电阻丝，为方便提供电源，电阻丝可以采用单独供电，或者也可以通过与动行走设备1中的电池连接以获取电源。如果对电阻丝采取单独供电，需要设置单独的供电电池，该供电电池可以设置于透明罩3内，也可以设置于自动行走设备1中。供电电池设置于自动行走设备1中时，可以通过连接线将供电电池与电阻丝连接起来。