[实用新型]高密封性行星摆线减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其是一种高密封性行星摆线减速机。

背景技术

摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新传动装置，摆线减速机可分为输入部分、减速部分、输出部分三部分，其减速部分组成为在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，摆线减速机的减速比大，减速效果明显，而且运转平稳，噪声低，由于减速箱内通常需要加机油保持对零部件的润滑，因此其密封性需要得到保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了提高输出轴和输入轴处的密封性，提供一种高密封性行星摆线减速机，它能够提高减速箱的整体密封性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高密封性行星摆线减速机，包括输入轴、输出轴和减速箱，所述输入轴和输出轴分别安装在减速箱两端，所述减速箱包括输出法兰、电机接头、中间法兰、第一针齿壳、第二针齿壳和中间轴，所述输出法兰、第一针齿壳、中间法兰、第二针齿壳和电机接头依次固联构成减速箱的壳体，所述输入轴和输出轴均转动安装于壳体内腔，其中输入轴端部还与输出轴端部转动连接；

所述输入轴转动安装于所述电机接头上，输入轴上安装有第一偏心套，所述第一偏心套上装有第一偏心轴承，所述第二针齿壳内圈通过滚针滚动安装有第一摆线轮，所述第一摆线轮与第一偏心轴承滚动配合，所述第一摆线轮的旋转中心为固定安装在输入轴的轴环上；

所述输出轴轴段上安装有第二偏心套，所述第二偏心套上装有第二偏心轴承，所述第一针齿壳内圈通过滚针滚动安装有第二摆线轮，所述第二摆线轮与第二偏心轴承滚动配合，所述第二摆线轮的旋转中心为固定安装在输出轴的轴环上；上述减速箱部分采用二级摆线偏心减速。

所述输入轴与电机接头以及输出轴与输出法兰之间均安装有回转式密封圈，所述回转式密封圈的内侧设有钩形的缓冲槽，所述缓冲槽的槽口至槽底逐渐缩小，回转式密封圈的外侧具有由缓冲槽内凹形成的外凸部，外凸部的两端分别连接有第一斜边和第二斜边，第一斜边的另一端连接至回转式密封圈的外圈，第二斜边的另一端连接至回转式密封圈的内圈，且第二斜边的倾斜度大于第一斜边的倾斜度。

为了便于安装和拆卸，作为优选，所述输入轴和输出轴的外圈上均设有用于卡装回转式密封圈的卡台。

为了更好的保证密封性，作为优选，所述电机接头内圈靠近外端处环设有用于抵挡外凸部的第一挡边，输出法兰的内圈靠近外端处环设有用于抵挡外凸部的第二挡边。

本实用新型的有益效果是，本实用新型利用回转式密封圈的形状特点来提高密封性，由于回转式密封圈的钩形缓冲槽的槽口至槽底逐渐缩小，当油脂向外运动时，只会将槽口挤压的更大，而槽口越大，回转式密封圈的外圈就被挤的越紧，密封性就越好，从而增强了轴与减速箱壳体之间的密封性，保证了减速箱的使用寿命，延长了清理周期。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的摆线减速机的结构图；

图2是图1的A处局部放大图。

图中：1、输入轴，2、输出轴，3、输出法兰，31、第二挡边，4、电机接头，41、第一挡边，5、中间法兰，6、第一针齿壳，7、第二针齿壳，8、第一偏心套，9、第一偏心轴承，10、第一摆线轮，11、第二偏心套，12、第二偏心轴承，13、第二摆线轮，14、回转式密封圈，141、缓冲槽，142、外凸部，143、第一斜边，144、第二斜边，15、卡台。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2，一种高密封性行星摆线减速机，包括输入轴1、输出轴2和减速箱，输入轴1和输出轴2分别安装在减速箱两端，减速箱包括输出法兰3、电机接头4、中间法兰5、第一针齿壳6、第二针齿壳7，输出法兰3、第一针齿壳6、中间法兰5、第二针齿壳7和电机接头4依次固联构成减速箱的壳体，输入轴1和输出轴2均转动安装于壳体内腔，其中输入轴1端部还与输出轴2端部转动连接；