[实用新型]运料小车控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术，特别涉及运料小车控制电路的技术。

背景技术

随着智能机器人技术及汽车工业的迅速发展，关于智能小车的研究也就越来越受人关注，全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车方面的题目，全国各高校、中职学校也都很重视该题目的研究，目前在继电接触器控制运料小车的控制中，只有一种运行速度，停车时随意停在任意位置，改变旋转方向时有机械和电器冲动，过载停车或停电后不能返回远点，准备运行前没有安全提示等等。因此，在实际应用中，每次停车不能准确停在启动远点，运料小车在每次启动时，就不能准确告知工作人员，存在安全隐患；改变旋转方向时有机械和电器冲动，增加线路故障的几率；只有一种运行速度，不利于提高工作效率。这些问题增加了投运成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是要针对运料小车投运成本较高的缺点，提供了一种运料小车控制电路。

本实用新型解决其技术问题，采用的技术方案是，运料小车控制电路，包括三相电源输入端、电源开关及三相交流电机，所述三相电源输入端包括第一电源输入端、第二电源输入端及第三电源输入端，三相交流电机包括第一输入端一、第一输入端二、第二输入端一、第二输入端二、第三输入端一及第三输入端二，其特征在于，还包括第一交流接触器、第二交流接触器、第三交流接触器、第四交流接触器、控制单元、按键模块及检测模块，所述第一交流接触器、第二交流接触器、第三交流接触器及第四交流接触器均包括通断模块及控制模块，所述第一交流接触器的控制模块、第二交流接触器的控制模块、第三交流接触器的控制模块及第四交流接触器的控制模块都分别与控制单元连接，按键模块及检测模块也分别与控制单元连接，所述第一电源输入端通过电源开关与节点一连接，第二电源输入端通过电源开关与节点二连接，第三电源输入端通过电源开关与节点三连接，节点一通过第一交流接触器的通断模块与节点四连接，节点二通过第一交流接触器的通断模块与节点五连接，节点三通过第一交流接触器的通断模块与节点六连接，节点一通过第二交流接触器的通断模块与节点六连接，节点二通过第二交流接触器的通断模块与节点五连接，节点三通过第二交流接触器的通断模块与节点四连接，节点四与三相交流电机的第一输入端一连接，节点五与三相交流电机的第二输入端一连接，节点六与三相交流电机的第三输入端一连接，第一输入端一通过第三交流接触器的通断模块与第二输入端二连接，该连接点为节点七，第二输入端一通过第三交流接触器的通断模块与第三输入端二连接，该连接点为节点八，第三输入端一通过第三交流接触器的通断模块与第一输入端二连接，该连接点为节点九，节点七、节点八及节点九分别通过第四交流接触器的通断模块后与节点十连接。

具体的，还包括熔断器一、熔断器二及熔断器三，所述第一电源输入端通过电源开关及熔断器一与节点一连接，第二电源输入端通过电源开关及熔断器二与节点二连接，第三电源输入端通过电源开关及熔断器三与节点三连接。

进一步的，还包括热继电器，所述节点四通过热继电器的通断端与三相交流电机的第一输入端一连接，节点五通过热继电器的通断端与三相交流电机的第二输入端一连接，节点六通过热继电器的通断端与三相交流电机的第三输入端一连接，所述热继电器为三进三出热继电器。

具体的，所述第一交流接触器、第二交流接触器、第三交流接触器及第四交流接触器均为三进三出交流接触器。

再进一步的，所述按键模块至少包括三个按键，分别为急停按键、启动按键及复位按键，所述急停按键、启动按键及复位按键分别与控制单元连接。

具体的，所述检测模块至少包括两个检测单元，分别为原点检测单元及目的检测单元，所述原点检测单元及目的检测单元分别与控制单元连接。

再进一步的，还包括运行指示灯，所述运行指示灯与控制单元连接。

具体的，所述控制单元为FX3U-48M可编程序控制器，其包括多个输入端及多个输出端，所述按键模块中的每一个按键分别与一个输入端一一对应连接，检测模块中的每一个检测单元分别与一个输入端一一对应连接，第一交流接触器的控制端、第二交流接触器的控制端、第三交流接触器的控制端及第四交流接触器的控制端分别与一个输出端一一对应连接，所述运行指示灯与一个输出端对应连接。

再进一步的，所述三相交流电机为三相交流异步电机。