[实用新型]一种机器人电源模块

权利要求书

1.一种机器人电源模块，包括供电系统和充电系统，其特征在于：

所述电源模块均设置有高和/或低频滤波、短路保护单元、储能变换单元等，通过单片机实现供电系统和充电系统的检测与控制；

所述供电系统，包括电池供电和电缆供电两种方式；

所述充电系统，具有自动充电和直插充电两种方式，充电系统在所述自动充电方式下，通过所述机器人自带红外接收传感器自动寻找充电座发出的信号进行充电，所述充电座上设置有三个红外发射管，所述机器人设置有红外接收传感器，通过与所述红外发射管通讯完成与充电座的对位。

2.如权利要求1所述的电源模块，其特征在于，所述的单片机在供电过程中对供电电压和供电电流进行监测。

3.如权利要求1或2所述的电源模块，其特征在于，所述的单片机在充电过程中对充电电压和充电电流进行监测。

4.如权利要求3所述的电源模块，其特征在于，当机器人电量低于预定值时，所述机器人可语音播报电池电量低，指示灯变红。

5.如权利要求1所述的电源模块，其特征在于，所述充电座可持续向水平360度方向发射红外光，供机器人检测并自动行走与所述充电座接触充电；所述充电座包括两个充电接触点，分别与机器人底盘上设置的充电接触点相对应。

6.如权利要求1所述的电源模块，其特征在于，所述红外发射管红外线发射距离不同，其中，第一红外发射管和第二红外发射管发射的距离远，第三红外发射管发射的距离近。