[实用新型]一种具有剪切功能的双臂机器人有效
| 申请号： | 201520567010.3 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204954021U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 赵德朝;陈庚;徐志春;刘江涛;蒋化瑜;周严 | 申请（专利权）人： | 安徽惊天工程机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23D31/00 | 分类号： | B23D31/00;B62D55/06 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 白京萍 |
| 地址： | 243100 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 剪切 功能 双臂 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有剪切功能的双臂机器人，其特征是：它包括箱体（1）、两个行走装置、两个工作机构；箱体（1）内设置有动力部分，两个行走装置通过连接臂（2）分别连接在箱体（1）的前后两侧，两个工作机构分别铰接在箱体（1）的前后两侧；每个行走装置均包括马达（8）、链轮（9）、履带梁（10）、若干个承重轮（12）、履带（13）、引导轮（7），链轮（9）装在马达（8）的输出轴上，若干个承重轮（12）和引导轮（7）均设置在履带梁（10）上，履带（13）套在链轮（8）、承重轮（12）、引导轮（7）上。
2.根据权利要求1所述的双臂机器人，其特征是：每个工作机构均包括伸缩臂（3）、摆动油缸（5）、液压剪（4）；伸缩臂（3）的一端通过销轴（6）分别铰接于箱体（1）前侧或后侧的下方，另一自由端上装有液压剪（4），摆动油缸（5）的缸端固定在箱体（1）前侧或后侧的下方，活塞杆端铰接在伸缩臂（3）上。
3.根据权利要求1所述的双臂机器人，其特征是：行走装置还包括拖带轮（11），拖带轮（11）设置在履带梁（10）的上方，履带（13）从拖带轮（11）上经过。
4.根据权利要求1所述的双臂机器人，其特征是：连接臂（2）的一端与履带梁（10）固定连接，另一端活动连接在箱体（1）的前侧或后侧，即连接臂（2）相对于箱体（1）可向前或向后伸缩。
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