[实用新型]一种具有高压线路接地线高空拆挂功能的无人机

说明书

（一）技术领域

本实用新型属于电力巡线检修技术领域，特别涉及一种具有高压线路接地线高空拆挂功能的无人机。

（二）背景技术

在变电站检修工作中，接地线是为了在已停电的设备或线路上意外地出现电压时保证工作人员安全的重要工具。所以，在检修工作开始前，必须挂接好接地线。目前，接地线都是由工作人员攀爬至高处，将其挂上，费时费力，且很不安全。针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设施。这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。另外，由于摩擦和转动的惯性，线夹很容易脱离母线；在装设接地针时，接地针入地一般采用手锤钉入，接地针在地面下深度不得小于0.6m，然而由于接地针径较小，钉入深度不易控制，且在钉入过程中，手锤极易脱落，从而砸伤工作人员或损坏接地针。

（三）发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、安装效率高、便于接地针嵌入地下、便于固定母线、安全可靠的具有高压线路接地线高空拆挂功能的无人机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种具有高压线路接地线高空拆挂功能的无人机，包括接地线夹，接地线夹通过接地线与接地针相连接，其特征是：所述接地线夹通过卡槽置于折形杆上，折形杆末端与无人机相连接。

所述折形杆上安装有摄像头。

所述接地线夹下部穿设有绝缘螺杆，绝缘螺杆顶部连接有压板，压板正上方的接地线夹底部开设有线槽。

所述绝缘螺杆上设有限位块，绝缘螺杆插设于绝缘加长筒内，绝缘螺杆与绝缘加长筒通过锁紧螺栓固定。

所述接地线夹一侧铰接设有辅助绝缘杆。

所述接地针顶部一体连接有倒三角手柄。

所述接地针上设有刻度线。

本实用新型的有益效果是：可利用无人机将接地线挂于母线上，无需再攀爬至高处，省时省力、安全可靠；母线挂靠更加牢固，且便于将接地针钉入地下，结构简单、安装效率高，满足了现代化电网建设与发展的需求。

（四）附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1接地线夹，2接地线，3接地针，4卡槽，5折形杆，6无人机，7摄像头，8绝缘螺杆，9压板，10线槽，11限位块，12绝缘加长筒，13锁紧螺栓，14辅助绝缘杆，15倒三角手柄，16刻度线。

（五）具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括接地线夹1，接地线夹1通过接地线2与接地针3相连接，接地线夹1通过卡槽4置于折形杆5上，折形杆5末端与无人机6相连接。折形杆5上安装有摄像头7。接地线夹1下部穿设有绝缘螺杆8，绝缘螺杆8顶部连接有压板9，压板9正上方的接地线夹1底部开设有线槽10。绝缘螺杆8上设有限位块11，绝缘螺杆8插设于绝缘加长筒12内，绝缘螺杆8与绝缘加长筒12通过锁紧螺栓13固定。接地线夹1一侧铰接设有辅助绝缘杆14。接地针3顶部一体连接有倒三角手柄15。接地针3上设有刻度线16。

采用本实用新型的一种具有高压线路接地线高空拆挂功能的无人机，操控无人机6升起至一定高度，继续平移至所需挂设线处，将接地线夹1的线槽10卡入线上，操控无人机6下降，使折形杆5脱离接地线夹1。在线较高或工作人员无法靠近的时候，可通过摄像头7帮助地面工作人员挂设接地线夹1。挂好后，一人握紧辅助绝缘杆14，保持接地线夹1的稳定，另一人可转动绝缘螺杆8使其上升，最终通过压板9将母线仅仅卡入线槽10内。当距离较高时，可拉出绝缘加长筒12，用锁紧螺栓13锁紧即可。限位块11可保证工作人员不会因用力过猛而使母线脱离。然后，将接地针3钉入地下，倒三角手柄15可帮助工作人员快速准确地将接地针3钉下，且可通过刻度线16，确定钉入的深度，确保安全。