[实用新型]漆刷装毛机抓夹毛入壳机构

权利要求书

1.漆刷装毛机抓夹毛入壳机构，包括分别位于抓夹毛机械手装置（1）两侧的漆刷铁壳传输线（2）、储毛分毛装置（3），其特征在于：所述抓夹毛机械手装置（1）包括抓夹手（11）、摆臂（12）、旋转轴（13）、连杆（14）、凸轮（15）、上拉簧（16）、下拉簧（17）、滑块架（18）、挡块Ⅰ（19）、挡块Ⅱ（10）、挡块Ⅲ（20），抓夹手（11）底部连接摆臂（12），摆臂（12）上穿设旋转轴（13）与滑块架（18）活动连接，摆臂（12）绕旋转轴（13）摆动，挡块Ⅰ（19）、挡块Ⅱ（10）设于摆臂（12）上部左右两侧，连杆（14）一端固定连接摆臂（12）上端，另一端触接凸轮（15），滑块架（18）滑动连接于底板（4）上，挡块Ⅲ（20）位于滑块架一侧储毛分毛装置方向的底板（4）上，上拉簧（16）与下拉簧（17）一端分别连接于摆臂（12）上端、滑块架（18）下端，另一端连接于机架上，下拉簧（17）拉力大于上拉簧（16）拉力。

2.根据权利要求1所述的漆刷装毛机抓夹毛入壳机构，其特征在于：所述漆刷铁壳传输线（2）水平传输，储毛分毛装置（3）倾斜设置，挡块Ⅰ（19）、挡块Ⅱ（10）设置角度分别与铁壳传输线（2）、储毛分毛装置（3）设置方向相同。

3.根据权利要求1所述的漆刷装毛机抓夹毛入壳机构，其特征在于：所述储毛分毛装置（3）包括倾斜30-60度的储毛仓（31），储毛仓底部设有分毛滑块（32），挡块Ⅱ（10）倾斜30-60度设置，与分毛滑块（32）位于同一方向线上。

4.根据权利要求1所述的漆刷装毛机抓夹毛入壳机构，其特征在于：所述抓夹手（11）由上夹杆（111）、下夹杆（112）、下推气缸（113）、上推气缸（114）、连接杆（115）组成，上夹杆（111）与下夹杆（112）间距设置，上夹杆（111）通过连接杆（115）与下推气缸（113）的推杆连接，下夹杆（112）通过连接杆（115）与上推气缸（114）的推杆连接。