[实用新型]型材输送定位装置

权利要求书

1.一种型材输送定位装置，包括支撑单元、输送夹爪单元和动力单元，其特征是：所述输送夹爪单元设置在动力单元上，所述动力单元设置在支撑单元上，所述输送夹爪单元包括五组输送组件，每组输送组件包括三个升降夹紧组件和倒E形支架，所述动力单元包括横梁、滑动装置、滚珠丝杠和伺服电机，所述支撑单元包括型材支撑板和操作平台。

2.根据权利要求1所述的型材输送定位装置，其特征是：所述倒E形支架的凸出端设置升降夹紧组件，所述升降夹紧组件包括夹爪升降气缸、活动夹爪和夹紧气缸，所述活动夹爪包括固定爪与活动爪。

3.根据权利要求2所述的型材输送定位装置，其特征是：所述夹爪升降气缸设置在倒E形支架上，所述活动夹爪设置在夹爪升降气缸上，所述活动夹爪为U形结构，所述活动爪与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸设置在活动夹爪上。

4.根据权利要求1所述的型材输送定位装置，其特征是：所述输送组件设置在横梁上，所述横梁通过滑动装置设置在操作平台上，所述滑动装置包括滑道和滑槽，所述滑槽与横梁连接，所述滑道与操作平台连接。

5.根据权利要求1所述的型材输送定位装置，其特征是：所述伺服电机设置在操作平台上，所述操作平台上设置有固定轴承，所述横梁上设置有丝杠螺母，所述滚珠丝杠穿过丝杠螺母与固定轴承和伺服电机连接。

6.根据权利要求1所述的型材输送定位装置，其特征是：所述型材支撑板设置在输送夹爪单元的上侧，且型材支撑板为至少两块，且之间设置有间隙，所述间隙与输送组件相对应，所述间隙宽度大于输送组件的宽度。

7.根据权利要求1所述的型材输送定位装置，其特征是：所述滑动装置、滚珠丝杠和输送组件互相平行，且与横梁垂直，所述型材支撑板通过支架设置在操作平台上。